java - 为什么jvm不能在树莓派上写入gpio？

Question

我有一个 java 方法，看起来像，

private void exportGpio(){
    String fullPath = path + "/export"; // /sys/class/gpio/export
    FileWriter writer = null;
    try {
        writer = new FileWriter(fullPath);
        writer.write("" + number); 
    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG + number, "Could not export", e);
    }
    finally {
        if(writer != null){
            try {
                writer.flush(); <- FAILING HERE
                writer.close();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG + number, "Could not close writer", e);
            }
        }
    }
}

一旦它到达flush，它就会抛出一个异常

java.io.IOException: Device or resource busyjava.io.IOException: Device or resource busy at java.io.FileOutputStream.writeBytes(Native Method) at java.io.FileOutputStream.write(FileOutputStream.java:345) at sun.nio.cs.StreamEncoder.writeBytes(StreamEncoder.java:221) at sun.nio.cs.StreamEncoder.implFlushBuffer(StreamEncoder.java:291) at sun.nio.cs.StreamEncoder.implFlush(StreamEncoder.java:295) at sun.nio.cs.StreamEncoder.flush(StreamEncoder.java:141) at java.io.OutputStreamWriter.flush(OutputStreamWriter.java:229) at lights.GPIO.exportGpio(GPIO.java:106) at lights.GPIO.(GPIO.java:34) at lights.LightManager.(LightManager.java:34) at main.Main.createSubsystems(Main.java:17) at main.Main.main(Main.java:34)

这是怎么回事？ java不能和树莓派上的syses交互吗？

Answer 1

不，它不能这么容易直接做。

通用 I/O 引脚是一些输入/输出，我们可以在其上施加一些High 或Low 电压。或者我们可以从它们读取一些 High 或 Low 电压。

它们不是数字端口接口(interface)，我们可以直接将数字世界的位和字节写入其中。您需要一些低级编程接口(interface) 来读取/写入GPIO。

这些低级编程 API 可以将您的 0 或 1 转换为一些 high 和 low 电压。

有一个非常优雅的库叫做Pi4J你可以很容易地在你的代码中使用。他们有非常好的文档，可以帮助您使用 Raspberry PI 开发板。如果您是使用 java 等高级编程语言的程序员，它会为您提供基于事件的编程的良好风格，支持 EventListeners 而不是轮询和中断以从 I/O< 读取 别针。如果您不被迫直接在设备上工作，那么它是非常好的工作替代方案。

希望这会有所帮助。