Java - 使用高度图创建世界碰撞(JBullet)

Question

我正在尝试使用 Jogl、Jbullet 和 OpenSimplexNoise (OSN) 创建一个无限的可玩世界。我正在使用 OSN 生成世界，并成功渲染它，但我不知道如何将其添加到世界/碰撞系统中。

我找到了 btHeightfieldTerrainShape 类，但它没有在 Java 中实现。我也尝试使用 BvhTriangleMeshShape，但我不明白它是如何工作的。

我有 3 个世代值(value)观:

• int smooth:一米内的分割数
• int viewDistance:沿一个轴绘制的 block 数
• int chunkSize: 上的数量一米一米

我使用此代码生成高度图:

/**
 * Generate all height in the chunk p[cx][cy].
 */
private float[][] genPerlinMap(int[] p) {
    float[][] pts = new float[chunkSize*smooth+1][chunkSize*smooth+1];
    for(int i1=0;i1<chunkSize*smooth+1;i1++){
        for(int i2=0;i2<chunkSize*smooth+1;i2++){
            pts[i1][i2] = (float) (osp.eval(
                    (p[0]*chunkSize+i1/(float)(smooth))/(float) (mapSize),
                    (p[1]*chunkSize+i2/(float)(smooth))/(float) (mapSize)
            )+1)*0.5f*mapSize;
        }
    }
    return pts;
}

有人知道如何添加这个吗？

Answer 1

我找到了解决方案:使用https://github.com/bubblecloud/jbullet (来自 github 的 jbullet)，代码如下:https://github.com/bubblecloud/jbullet/commit/a5da8cdc679e998ef3a8605ee9b3cd5f94d71fee .

感谢 gouessej 提供的 jbullet github 链接:)