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java - Tango:如何使用 Java 从 tango 设备获取深度帧

转载 作者:行者123 更新时间:2023-11-30 07:33:10 26 4
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我正在开发一个测量工具,就像Measure It一样。我陷入了将深度框架与彩色相机框架对齐的困境。我能够获得点云的平均深度,但无法获得完整的深度帧。

  1. Tango SDK有没有提供简单的方法来获取深度帧?
  2. 彩色相机帧和深度帧的分辨率不同,如何对齐它们? Tango SDK 可以做到这一点还是我必须自己将深度帧投影到相机帧?我该怎么做?

我将 Tango Java SDK 与 Android Studio 一起使用。

p.s:是的,我读过 SO 上发布的类似问题,但有些问题没有得到解答,有些问题没有帮助。

最佳答案

关于java - Tango:如何使用 Java 从 tango 设备获取深度帧,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/35773208/

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