java - 如何获取物体在 box2D 世界步骤中移动的距离？

Question

我正在尝试为我的游戏循环实现线性插值和固定时间步长。我正在使用 libGDX 引擎和 box2D。我试图找出模拟在这样的世界步骤中移动角色 body 的量:

  old_pos = guyBody.getPosition();
  world.step(STEP_TIME, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS);
  new_pos = guyBody.getPosition();
  printLog(new_pos.x-old_pos.x);

每次都会返回 0。模拟效果很好， body 每一步都明确移动。

附加代码:

@Override
public void render(float delta) {

    accumulator+=delta;
    while (accumulator>=STEP_TIME){
        accumulator-=STEP_TIME;
        stepWorld();
    }
    alpha = accumulator/STEP_TIME;
    update(delta);
    //RENDER 
}


    private void stepWorld() {
       old_pos = guyBody.getPosition();
       old_angle = guyBody.getAngle() * MathUtils.radiansToDegrees;
       world.step(STEP_TIME, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS);
       new_angle = guyBody.getAngle() * MathUtils.radiansToDegrees;
       new_pos = guyBody.getPosition();
    }

我正在尝试使用 Alpha 来检查物理步骤之间的距离，以便我可以插值 Sprite 的位置。

谢谢!

Answer 1

Body 的 getPosition 方法正在返回 Vector引用 - 这意味着您不按值复制它，而仅将位置对象上的“指针”分配给 old_pos/new_pos。但是，您在 step 之前分配一次，然后在 step 之后分配一次，所有这两个变量都在 step< 之后保持同一对象 的状态 已经。

您需要做的是按值复制位置 vector - 为此，您可以使用 Vector 的 cpy() 方法。

您的代码应该如下所示

old_pos = guyBody.getPosition().cpy();
world.step(STEP_TIME, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS);
new_pos = guyBody.getPosition().cpy();
printLog(new_pos.x-old_pos.x);

如果您不使用 y 坐标，您还应该考虑仅将 x 保留在 float 类型变量中，以免复制整个对象(但是它不会真正影响您的性能) .