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根据我收集到的有关该主题的信息，似乎有两个主要主题 - 导航网格和 A* 寻路算法。然而，对于我来说，我找不到这些组合的 JS 实现。
我发现的所有 A* 实现都是基于网格的。
基本上，我正在寻找的是一种在大多边形内导航的方法。
我希望我说得有道理，但我不确定自己是否完全理解。
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