java - 浏览服务器命名空间并访问自定义引用

Question

我是 OPC-UA 世界和 Milo SDK 的新手，因此我将尽力解释我正在尝试做什么。

我有一个正在运行的 OPC-UA 服务器实例，它将一些节点加载到服务器 NameSapce。另一方面，我有一个客户端订阅该服务器并尝试浏览该节点。我可以看到客户端中的节点，并且可以访问为此节点定义的一些引用。我现在尝试做的白色成功是访问服务器中定义的引用，并且 UA 专家可以看到它，但我的 Milo 客户端实现看不到。自定义引用是在服务器端定义的，我的目标是访问它们的“BrowseName”或“DisplayName”。

我相信这可能是一个简单的问题，但现在我正在努力解决这个问题。

我将留下一些打印屏幕来举例说明我在上面的文本中的意思:

在下图中，红色箭头指向我要读取的引用，因此在第二张图片中我们可以看到类型为 HasComponent 的制造和描述是簧片的正确，但 HasAMLRoleReference 未在调试窗口中列出。

这段代码不是我的，所以我不能保证正确的实现，但在服务器端我知道会发生这种情况:

server.getNodeMap().addReference(new Reference(
                    new NodeId(NAMESPACE_IDX, getPrefix(e.getParentElement())),
                    new NodeId(1, 4001),// new NodeId(1,4001) = HasAmlRoleReference
                    server.getNodeMap().getNode(new NodeId(NAMESPACE_IDX, name)).get().getNodeId().expanded(), 
                    server.getNodeMap().getNode(new NodeId(NAMESPACE_IDX, name)).get().getNodeClass(), 
                    true)

因此，ReferenceTypeId 是一个 new NodeId(1, 4001)，这就是我尝试在客户端读取的类型。我的代码基于 Milo git 存储库中的 BrowseNode 示例。

在最后一张图片中，我们可以看到地址空间，因此这里我们有一些参数也作为 HasComponent 出现在引用中，因此我可以使用访问我无法HasAMLRoleReference的方法是错误的，我真的不知道。

预先感谢您的帮助。

<小时/>

[编辑1]

public void browseNode(String indent, OpcUaClient client, NodeId browseRoot){
try
{

  String equipmentNamespace = "openMOSRoleClassLib/Equipment";
  String skillNamespace = "openMOSRoleClassLib/Skill";
  String moduleNamespace = "openMOSRoleClassLib/Equipment/Module";

  BrowseDescription browse = new BrowseDescription(
          browseRoot,
          BrowseDirection.Forward,
          Identifiers.References,
          true,
          //uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue()),
          uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue() | NodeClass.ReferenceType.getValue()),
          uint(BrowseResultMask.All.getValue())
  );

  BrowseDescription browse2 = new BrowseDescription(
          browseRoot,
          BrowseDirection.Forward,
          new NodeId(1, 4001),
          true,
          //uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue()),
          uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue() | NodeClass.ReferenceType.getValue()),
          uint(BrowseResultMask.All.getValue())
  );

  BrowseResult browseResult = client.browse(browse).get();
  List<ReferenceDescription> references = toList(browseResult.getReferences());

  System.out.println("\n");
  for (ReferenceDescription rd : references)
  {

    //logger.info("Node={}", rd.getBrowseName().getName());
    System.out.println(indent + "Node=                         " + rd.getBrowseName().getName());
    System.out.println(indent + "Type=                         " + rd.getTypeId().toParseableString());
    System.out.println(indent + "NodeId:                       " + rd.getNodeId().toString());
    System.out.println(indent + "Other INFO[]:                 " + rd.getTypeDefinition().toParseableString());
    System.out.println(indent + "Other INFO[NamespaceIndex]:   " + rd.getReferenceTypeId().expanded().getNamespaceIndex());
    System.out.println(indent + "Other INFO[ReferenceTypeId]:  " + rd.getReferenceTypeId().expanded().toString());

    // recursively browse to children
    rd.getNodeId().local().ifPresent(nodeId -> browseNode("\t" + indent, client, nodeId));

  }
} catch (InterruptedException | ExecutionException e)
{
  logger.error("Browsing nodeId={} failed: {}", browseRoot, e.getMessage(), e);
}
}

<小时/>

[编辑2]

当我右键单击设备引用时，它会加载如下所示的信息。

Answer 1

好吧，问题似乎是您只浏览具有 NodeClass 的节点:Object、Variable、ReferenceType。

您正在查找的 HasAMLRoleReferences 指向 NodeClass 为 ObjectType 的节点，这就是您没有看到它们返回的原因。