java - moveTo() 方法中的VerifyException-6ren

java - moveTo() 方法中的VerifyException

转载作者：行者123 更新时间：2023-11-30 06:09:20

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当我的车辆无事可做并寻找新工作时，它们会随机移动，但有时，在它们发生碰撞之前会引发以下异常:

Exception in thread "Thread-0" com.google.common.base.VerifyException:  [(14.11111111111111,0.0), (16.0,0.0), -0.36111111111111116]
    at com.google.common.base.Verify.verify(Verify.java:462)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.CollisionGraphRoadModelImpl.computeTravelableDistance(CollisionGraphRoadModelImpl.java:138)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.doFollowPath(GraphRoadModelImpl.java:178)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.CollisionGraphRoadModelImpl.doFollowPath(CollisionGraphRoadModelImpl.java:82)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.moveTo(AbstractRoadModel.java:133)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.moveTo(AbstractRoadModel.java:102)
    at project.agents.AgvAgent.movementTick(AgvAgent.java:281)
    at project.agents.AgvAgent.tickImpl(AgvAgent.java:213)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.pdp.Vehicle.tick(Vehicle.java:55)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.tickImpl(TimeModel.java:139)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.SimulatedTimeModel.doStart(SimulatedTimeModel.java:32)
    at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.start(TimeModel.java:94)
    at com.github.rinde.rinsim.ui.SimulationViewer$5.run(SimulationViewer.java:401)

以下是移动到目的地(tickImpl 方法的一部分)以及选择新目的地和路径的代码:

CollisionGraphRoadModelImpl model = (CollisionGraphRoadModelImpl) getRoadModel();

if (!randomDestination.isPresent()) {
    nextRandomDestination(model);
}

getRoadModel().moveTo(this, randomDestination.get(), time);

if (model.getPosition(this).equals(randomDestination.get())) {
    nextRandomDestination(model);
}

void nextRandomDestination(CollisionGraphRoadModelImpl model) {
    randomDestination = Optional.of(model.getRandomPosition(rng));

    Point end = randomDestination.get();
    Point start = model.getPosition(this);
    if (model.getConnection(this).isPresent()) {
          start = model.getConnection(this).get().to();
    }

    randomPath = new LinkedList<>(model.getShortestPathTo(start, end));
  }

我尝试转到重点并使用 RoadModel.followPath() 遵循路径。我还从 AgvAgent 和 AgvExample 类复制了一些代码，但即使它适用于它们，但在我的情况下却不起作用。我确实在 GraphRoadModelImpl.doFollowPath() 中找到了一些关于一些错误的评论。我想知道是否有任何解决方法？或者我缺少什么明显的东西吗？

最佳答案

事实证明，RinSim 中存在与导致此行为的舍入错误相关的错误。此错误已于RinSim v4.4.6起修复.

关于java - moveTo() 方法中的VerifyException，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/50608968/

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