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最佳答案
博客中使用的旋转矩阵的推导是here .推导中使用的Rz矩阵是绕z轴逆时针旋转的，所以绕(u,v,w) vector 逆时针旋转。
关于c++ - 这段代码是逆时针还是顺时针旋转关于叉积的点云？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/31195700/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！