c++ - 如何使用 Ximea 在 C++ 中存储图像

Question

我有一个 superSpeed usb 3.0 Ximea 相机，我正在尝试使用 Ximea 相机编写一个包含计算机视觉和机器学习的应用程序。

我已经能够在它的缓冲区中定位相机捕获的帧，但我可以找到将这些图像或帧保存为 JPEG 或 BMP 文件的方法。我不知道它是否只是我脚本中的命令行，或者我需要某种库来完成它。

使用这些命令获取图像:

#define EXPECTED_IMAGES 10
for (int images=0;images < EXPECTED_IMAGES;images++)
{
    // getting image from camera
    stat = xiGetImage(xiH, 5000, &image);
    HandleResult(stat,"xiGetImage");
    printf("Image %d (%dx%d) received from camera\n", images, (int)image.width, (int)image.height);

}

因为我可以从图像中提取数据，所以我想帧还在缓冲区中，但我不知道如何将它保存为计算机中的 JPEG 或 BMP 文件。

对于代码方面的任何帮助，我将不胜感激。

谢谢!

Answer 1

啊哈，正在保存图像。我想你现在可能已经得到了答案。但这是我的，我希望这对任何使用机器视觉相机的人都有用。我与 XIMEA 合作已有一段时间了。 XIMEA API 不包含任何将缓冲区中的图像保存到硬盘的函数。因此，您需要编写自己的函数或使用一些库来保存图像。而且我认为，基本上这一切都归结为它是 RAW 图像还是压缩图像，以及您想保存哪种图像格式。 IE。 BMP、JPEG、PNG、PGM、EXR……

让我们先做几个假设。

1. 这里我假设您要保存分辨率为 1024*1024 的每像素 8 位的 RAW 图像。图像的大小将是 8bit * 1024 * 1024 = 8388608bit = 1048576btye ~= 1MB

2. 通过查看您的代码，您正在使用 C++ 中的 XIMEA API。

好吧......这是我最常用的两种从XIMEA保存图片的方法。

1. 将所有图像像素写入二进制文件，并根据您要保存的格式使用适当的标题。这是将数据保存为 PGM 格式图像的示例。

   FILE *file;
   char fileName = "example.pgm";
   char *image;
   int width = 1024;
   int height = 1024;
   int byte_per_pixel = 1;
   int max_pixel_value = 255;
   file = fopen (fileName , "w+bx");
   if(file == NULL){
       fprintf(stderr, "Cannot open %s\n", fileName);
       return -1;
   }
   size_t n = 0;
   n += fprintf(file, "P5\n# Comment goes here!\n%d %d\n%d\n", width, height, max_pixel_value);
   n += fwrite(image, 1, width * height * byte_per_pixel, file);
   fclose (fileToSave);

   将图像保存到 PGM 似乎很容易，但是当您需要保存像素深度高于 8 位的图像时，您需要处理字节序问题，因为 PGM 是大端格式。如果您想阅读更多相关信息，这里是 Netpbm 格式的链接。 https://en.wikipedia.org/wiki/Netpbm_format

   而且，其他格式可能有更复杂的数据结构，你不能简单地放下一个标题。因此，使用图像库或 OpenCV 会简单很多。

2. 方便的 OpenCV imwrite。由于您要处理像素，因此 OpenCV 是一个不错的库。 OpenCV 是一个功能强大的库，可帮助您比以往更轻松地操作矩阵。它带有很多有用的东西，比如 GPU 加速的 OpenCV 函数。回到正题，imwrite可以将图片保存为多种格式。这是我编写的将 RAW 数据保存为 PNG 格式的示例。

   string fileName = "example.png";
   char *image;
   int width = 1024;
   int height = 1024;
   int byte_per_pixel = 1;
   int max_pixel_value = 255;
   cv::Mat img_raw = cv::Mat(height, width, CV_8UC1, image);
   vector compression_params;
   compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
   compression_params.push_back(0);
   cv::imwrite(PNGFileName, img_raw, compression_params);

   imwirte 会根据文件扩展名来判断你要保存的格式。只需几行代码。 OpenCV 会毫不费力地为您保存图像。这是 imwirte 的 OpenCV 文档的链接，http://docs.opencv.org/2.4/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=imwrite

希望我的回答可以帮助到你和其他想知道如何保存图片的人。