c++ - Box2D b2Contact 传感器无法检测到物体碰撞

Question

我是 Box2D 的新手，我正在尝试使用 b2Contact 检测一个对象(球)是否成功穿过另一个对象(目标)。

对于我的目标对象，我在声明中实现了 b2ContactListener，并覆盖了 BeginContact 和 EndContact 函数。在代码中，我试图找出一些随机词来查看是否既没有调用 BeginContact 也没有调用 EndContact 函数，但没有结果。代码如下:

void Goooal::BeginContact(b2Contact* contact)
{
    std::cout << "AAAAAAAAAAAAA";
    if (contact && contact->IsTouching())
    {
        std::cout << "BBBBBBBBBBBBBBB";
    }
}

void Goooal::EndContact(b2Contact* contact)
{
    std::cout << "CCCCCCCCCCCCCCCC";
}

从上面的代码来看，没有任何输出(AAA/BBB/CCC)出来，我非常确定我的 Ball 和 Goal 已经相互通过了。

传感器声明如下:

    bodyFixtureD.isSensor = true;

我可以知道我哪里做错了吗？或者我还需要为我的球实现 b2ContactListener 吗？

Answer 1

尝试将您创建的目标对象设置为您世界中的 ContactListener 类的对象。 (我假设你没有这样做，因为你没有提到它。)

你可以这样做:

world->SetContactListener(&ContactListenerInstance);

希望对您有所帮助。