c++ - 轨道相机(C++，GLM)

Question

我正在尝试为我的 OpenGL 应用程序编写轨道相机(基于 glm::quat)。我有几个问题:

1. 是否可以根据 RotationMatrix + 相机位置制作 ViewMatrix？

   camera_quat = glm::quat(glm::vec3(tmp_pitch, tmp_yaw, 0)) * camera_quat;

   float pitch = camera_quat.pitch();
   float yaw = camera_quat.yaw();
   
   glm::mat4 rotate = glm::mat4_cast(camera_quat);
   
   glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch));
   camera_position = target - view_direction * radius;
   
   glm::mat4 translate = glm::translate(camera_position);
   
   glm::mat4 view_matrix = **???**;
   

2. 这行是否正确？:glm::vec3 view_direction(cos(偏航) * cos(俯仰), sin(俯仰), -sin(偏航) * cos(俯仰));

附言对不起，如果我的英语不好。这不是我的母语，我是俄语。我希望你可以帮助我。提前致谢!

Answer 1

如果将translate 矩阵更改为

glm::mat4 translate = glm::translate(-camera_position);

，应该是简单的

glm::mat4 view_matrix = rotation * translation;

但是，有一种更简单的方法可以到达那里。你基本上想要做的是:将相机移动到目标，在那里旋转相机，将它向后移动一点。这可以用矩阵形式表示(请注意， View 矩阵是相机的逆模型变换):

view_matrix = glm::translate(0, 0, -radius) * rotate * glm::translate(-target);