c# - 串行通信不通过 QSerialPort (Qt) 工作，但通过终端 (Termite) 工作

Question

我有一个非常奇怪的问题，过去两天一直让我抓狂。

我有一个我试图控制的串行设备(LS 100 光度计)。使用设置了正确参数的终端(白蚁)，我可以发送命令(“MES”)，然后是定界符(CR LF)，然后我会按预期返回一些测量数据。

问题是，从 Qt 中，我没有得到返回的任何数据。使用嗅探器程序，我已确认我正在发送与终端发送的完全相同的 5 个字节 (MES CR LF)，并且具有相同的端口设置。

如果我将流量控制更改为“NoFlowControl”，那么我可以取回一些数据，但它似乎没有意义，只是一个随机字节。在任何情况下，设备文档都说要使用 RTS/CTS，这就是终端(白蚁)设置使用的内容。

此外，如果我使用 Qt 串行端口示例终端，我会遇到无法让设备返回数据的相同问题。我也尝试过使用 C# 并遇到了完全相同的问题。唯一似乎能够与仪器通信的是 Termite 终端。

Qt代码:

port.setPortName(ui->cmbPort->currentText());
port.setBaudRate(QSerialPort::Baud4800);
port.setDataBits(QSerialPort::Data7);
port.setParity(QSerialPort::EvenParity);
port.setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
port.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl);

if (!port.open(QIODevice::ReadWrite))
{
    connected = false;
    QMessageBox::information(this, "Failed To Open", "Failed to open the serial port");
    ui->statusBar->showMessage("Connection to " + ui->cmbPort->currentText() + " failed...");
}
else
{
    connected = true;
    ui->statusBar->showMessage("Connected to " + ui->cmbPort->currentText() + "...");
}

QByteArray cmdB;

cmdB[0] = 0x4d;
cmdB[1] = 0x45;
cmdB[2] = 0x53;
cmdB[3] = 0x0d;
cmdB[4] = 0x0a;

qint64 r = port.write(cmdB.data(), cmdB.size());
qDebug() << "Written: " << r;

然后是在 ReadyRead 或每 100ms 调用的 ReadData 函数:

QByteArray data = port.readAll();
if (data.count() != 0)
{
    qDebug() << "Read " << data.size() << " bytes";
    QString str = QString(data);
    ui->txtOutput->append(str);
}

任何帮助将不胜感激，我的头发快用完了……

Answer 1

终于解决了。

尽管文档说要使用RTS/CTS，而终端程序(白蚁)使用RTS/CTS，但解决方案是关闭Qt应用程序中的流量控制(即NoFlowControl)，然后手动打开RTS线在发送数据之前，像这样:

port.setRequestToSend(true);
qint64 r = port.write(cmdB.data(), cmdB.size());
port.waitForBytesWritten(5000);
qDebug() << "Written: " << r;