c++ - Box2D c++ 绕点旋转

Question

但是，我还想让 Sprite 的旋转反射(reflect) b2bodies 的旋转。但是，在我旋转 Sprite 之后，我用来使它们与 b2body 位置正确居中的偏移量不再准确。

void CRoom::RotateGun(const SDL_Event &event)
{
    glm::vec2 mousePosition = sdl::GetMousePosition(event.motion);
    glm::vec2 delta = mousePosition - GUN_POSITION;
    float angle = atan2f(delta.y, delta.x);
    m_gun->GetBody()->SetTransform(m_gun->GetPosition(), angle);
}

image1

Answer 1

使用矩阵相乘。

使用常规约定，转换是

 move(-width/2, -height/2) * rotate(angle) * move(width/2 height/2) *move(x, y)

有时您必须颠倒顺序。