java - 使用 ArCore 将对象动态放置在用户面前

Question

我正在使用 ArCore 为 Android 构建一个简单的导航应用程序(使用 Java)。我开始在 Google 的 sceneform 演示上构建我的应用程序 ( https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/tree/master/samples/hellosceneform )。

当前应用程序正在扫描环境中的 anchor 。用户可以通过点击 anchor 将对象放置在 anchor 上。是否可以使用这些找到的 anchor 自动在用户面前放置例如用于导航的箭头？箭头应该位于用户前方 3m-5m 处，并且在用户靠近时移动。

我知道如何查看 anchor 并始终删除最后一个 anchor 。但我不确定如何将下一个对象自动放置在用户面前。有没有办法做到这一点？

编辑:难道就没有办法了吗？也许从 anchor 读出位置并寻找所需的距离？

Answer 1

我希望这就是您正在寻找的。一旦 AR 场景开始跟踪特征点，这将在手机前面渲染箭头。

//添加一个 boolean 值以确保只渲染 1 个箭头。

 boolean placed = false;

//在 onCreate 函数中添加一个更新监听器，因为应用程序需要一两秒才能获取相机的姿势，如果您尝试从空姿势创建 anchor ，应用程序可能会崩溃。

arFragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(this::onUpdateFrame);

//可以在更新函数中获取相机的位姿，从而在相机前面相应地做一个 anchor 。

private void onUpdateFrame(FrameTime frameTime) {

    Frame frame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();

    // If there is no frame, just return.
    if (frame == null) {
        return;
    }

  //Making sure ARCore is tracking some feature points, makes the augmentation little stable. 
  if(frame.getCamera().getTrackingState()==TrackingState.TRACKING && !placed) {

      Pose pos = frame.getCamera().getPose().compose(Pose.makeTranslation(0, 0, -0.3f));
      Anchor anchor = arFragment.getArSceneView().getSession().createAnchor(pos);
      AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
      anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

  // Create the arrow node and add it to the anchor.
  Node arrow = new Node();
  arrow.setParent(anchorNode);
  arrow.setRenderable(arrowRenderable);
  placed = true; //to place the arrow just once.

  }

}

您必须对箭头的变换进行更改，以将其精确设置在相机前面的中心并处于正确的方向。我希望这能让你开始。干杯!