C++ 计算两个 3D vector 之间的角度(0 到 360)

Question

假设我有 2 个 3D vector

Vec3 v1, v2;

v1.x = 203;
v1.y = 355;
v1.z = 922;

v2.x = 6;
v2.y = 13;
v2.z = 198;

如何计算 v1 和 v2 之间的角度？ IE。最终答案将在 0 到 360

之间

我试过了

Vec3 angle = v1 - v2;

还有一些其他的事情，但我似乎无法让它正常工作。

Answer 1

您需要使用 dot product为此，一旦你有了它，你就可以关注 standard method .示例:

#include <cmath>

float dot(Vec3 a, Vec3 b)  //calculates dot product of a and b
{
    return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
}

float mag(Vec3 a)  //calculates magnitude of a
{
    return std::sqrt(a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z);
}

int main()
{
    Vec3 v1, v2;

    v1.x = 203;
    v1.y = 355;
    v1.z = 922;

    v2.x = 6;
    v2.y = 13;
    v2.z = 198;

    float angle = std::acos(dot(v1,v2)/(mag(v1)*mag(v2)));
}