c++ - 使用 ARDUINO 和 PROCESSING 在 8x8 LED 矩阵上显示数据问题

Question

所以我实际上正在用 arduino 和处理做一个小项目。基本上我使用 C++ 程序在 8x8 矩阵上绘制。该程序将您的绘图保存到以下格式的文本文件中:
00000000
00111000
00010000
00111000
00000000
00000000
00000000
00000000

并将其显示到连接到 arduino 的 led 8x8 矩阵。

所以首先在处理中，我把这个文件加载成一个字符串，然后逐行发送到串口:

Processing code :

import processing.serial.*;
import java.io.*;
Serial myPort;


void setup() {
  //Make sure the COM port is correct
  myPort = new Serial(this, "COM5", 9600);
  myPort.bufferUntil('\n');
}

void draw() {


  String[] lines= loadStrings("matrice.txt");



            for(int a=0;a<(lines.length);a++)
             {

                    myPort.write(lines[a]);

                    //println(lines.length);


             }
             delay(1000);

} 

然后在 arduino 中我读取串行端口并将数据存储到一个字符串中，我将该字符串的每一行转换为十进制，例如，如果字符串 [0] 的值为“00111100”，转换将返回 60。然后我将每个小数存储到 LED 矩阵中并显示出来。

unsigned char j;
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char l;

String inChar[8];
String inCharTemp[8];
int ligne[8];


//Cablage du module (gnd et +V) utilise 3 pins
int Max7219_pinCLK = 10;
int Max7219_pinCS = 9;
int Max7219_pinDIN = 8;


//Définition des pixels a eclairer
//0-9 puis A-Z soit 10+26 = 36 caractères
char disp1[38][8];

//Autre exemple, caracteres speciaux (a definir soi meme)
//Voir explications sur http://tiptopboards.com/arduino_tutoriel/posting.php?mode=edit&f=2&p=6
//{0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55},  //damier1
// {0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA},  //damier2

//Ecriture d'un caractere 8x8
void Write_Max7219_byte(unsigned char DATA)
{
  unsigned char i;
  digitalWrite(Max7219_pinCS, LOW);
  for (i = 8; i >= 1; i--)
  {
    digitalWrite(Max7219_pinCLK, LOW);
    digitalWrite(Max7219_pinDIN, DATA & 0x80); // Extracting a bit data
    DATA = DATA << 1;
    digitalWrite(Max7219_pinCLK, HIGH);
  }
}

//Ecriture elementaire d une seule rangee
void Write_Max7219(unsigned char address, unsigned char dat)
{
  digitalWrite(Max7219_pinCS, LOW);
  Write_Max7219_byte(address);           //address，code of LED
  Write_Max7219_byte(dat);               //data，figure on LED
  digitalWrite(Max7219_pinCS, HIGH);
}

//Initialisation du module Max 7219
void Init_MAX7219(void)
{
  Write_Max7219(0x09, 0x00);       //decoding ：BCD
  Write_Max7219(0x0a, 0x03);       //brightness
  Write_Max7219(0x0b, 0x07);       //scanlimit；8 LEDs
  Write_Max7219(0x0c, 0x01);       //power-down mode：0，normal mode：1
  Write_Max7219(0x0f, 0x00);       //test display：1；EOT，display：0
}

int convertir(String ligne)
{
  String sample_str = ligne;
  uint32_t result = 0;
  for (unsigned int i = 0; i < sample_str.length(); ++i)
  {
    result = result << 1;
    result = result | (sample_str[i] & 1);
  }

  return result;

}




//Le programme d affichage
void setup()
{
  //Pins a utiliser
  pinMode(Max7219_pinCLK, OUTPUT);
  pinMode(Max7219_pinCS, OUTPUT);
  pinMode(Max7219_pinDIN, OUTPUT);
  delay(50);  //Initialiser
  Serial.begin(9600);
  Init_MAX7219();
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    ligne[i] = 0;
  }
}


void loop()
{


  for (int a = 0; a < 8; a++)
  {
    for (int b = 0; b < 8; ++b)
    {

      if (Serial.available())
      {
        inChar[a] += Serial.read() - 48;


        ligne[a] = convertir(inChar[a]);
        Serial.println(ligne[a]);
      }
    }


  }

  // Boucle for qui assigne a chaque case de disp la ligne en décimal
  for (int a = 0; a < 38; a++)
  {
    for (int b = 0; b < 8; b++)
    {
      disp1[a][b] = ligne[b];
      inChar[b] = "00000000";
    }
  }


  for (j = 0; j < 38; j++)
  {
    for ( i = 0; i < 9; i++)
    {

      Write_Max7219(i, disp1[j][i - 1]); // Affiche la matrice
    }

  }

}

文本文件的内容已成功显示在 LED 矩阵上，但问题是几秒钟后，我的整个绘图在返回原位之前发生了移动，它没有停留在应有的位置。例如，如果我显示字母 A，结果如下:'A' displayed | 'A' shifting

我认为问题是 arduino 和处理之间的同步问题，处理不断地发送文本文件中的数据，而 arduino 没有读取正确的数据。但老实说，我不知道如何解决这个问题，所以我请求你们的帮助。

编辑:我想我必须在处理中只发送新数据，例如如果没有新数据我们读取文件我们不向串口发送任何东西，如果有新数据 我们将新数据发送到串口。我试图创建第二个数组，从字符串行中获取数据进行比较，但它不起作用，因为在每个循环中，第二个数组总是等于第一个 ...

感谢您的宝贵时间!

Answer 1

result = result | (sample_str[i] & 1);

这条线路行得通吗？ sample_str 不是一个数组，所以像一个数组一样处理它并不合适。它是一个字符串，所以在我看来你想要使用 charAt 方法。或者完全放弃 String 类并将字符串保留在 char 数组中会更聪明，因为 String 有使 Arduino 程序崩溃的坏习惯。

还有存储在字符串中的东西，它们是 0 和 1 还是 0 和 1 的 ascii 表示(即 48 和 49)。我想因为 LSB 仍然是正确的 0 或 1，所以它可能会起作用，但这肯定会产生误导。我会把这一行写成:

result = result | (sample_str.charAt(i) == '1'? 1:0)