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我正在编写一个 Windows 10 应用程序，它通过串行从 4 个不同的传感器(编码器和 IMU)收集数据。我在 C++11 的 Visual Studio 中写这个。每个传感器都有一个线程，可以在无限循环中不断地从中提取数据。
由于我是新手，我目前正在努力以某种方式在单个线程中“收集”数据。我发现我可以使用条件变量向另一个线程发出信号(在我的例子中，我假设我会在每个传感器完成时向主线程发出信号)。在这种情况下，我是否必须将数据存储在一个全局变量中并在我写入数据(从传感器线程)和读取数据(在主循环中)时使用互斥锁保护它？
但是，我担心这个过程对于我的应用程序来说可能太慢了(每个传感器每 1-2 毫秒获取一次新数据)，因此在主线程读取时锁定数据的过程中，我会丢失一些数据。将数据(在每个传感器线程内)存储在局部变量中，然后将此变量复制到全局变量，并让主线程仅从第二个变量读取是否有意义？
如果这些是愚蠢的问题，我深表歉意，但我真的需要帮助。任何示例代码将不胜感激。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！