c++ - 给定一个 DDS 主题名称，是否可以在运行时确定主题类型信息？

Question

我正在评估使用 C++ 工作的 RTI ConnextDDS。在运行时，在读取 DDS 消息并提取主题名称时，是否有 API 提供有关该主题的运行时类型信息？那就是我可以得到主题中每个元素的名称和类型吗？

Answer 1

是的，这是可能的，尽管并不简单。

以完全动态的方式执行此操作需要检查所谓的内置主题，其中包含有关发现的不同 DDS 实体的信息。参见 Chapter 17 "Built-In Topics" in the Core Libraries User's Manual . This RTI community example on built-in Topics也可能有所帮助。

特别是，PublicationBuiltinTopic 和 SubscriptionBuiltinTopic 包含字段 type 和 type_code，它们都是预期的包含与相关 DataWriter 或 DataReader 的 Topic 关联的类型的描述。 type 字段属于 TypeObject，在 OMG DDS-XTypes specification 中被标准化。 . type_code 字段是专有格式，如用户手册中所述。

在走完这整条路之前，我会确保这是您真正想做的事情，为什么？理想情况下，产品随附的工具应为您提供所需的所有信息。