c++ - 如何在redhawk上添加一个关于idl的项目

Question

当我按照以下步骤在 redhawk 中添加一个 idl 项目时:

$ ./reconf
$ ./configure
$ sudo make
$ sudo make install

在REDHAWK Target SDR目录下可以找到新添加的idl文件。

REDHAWK Target SDR

在测试是否可以调用idl文件的时候，我添加了头文件，已经调用了函数接口(interface)，但是在编译的时候报错:undefined reference to 'xxxxxxxx'例如:

#include <redhawk/XH_IDL_TEST/xh_idl_test.h>
class data_t_test_base : public Component, protected ThreadedComponent
{
    public:
        data_t_test_base(const char *uuid, const char *label);
        ~data_t_test_base();
        void start() throw (CF::Resource::StartError, CORBA::SystemException);
        void stop() throw (CF::Resource::StopError, CORBA::SystemException);
        void releaseObject() throw (CF::LifeCycle::ReleaseError,CORBA::SystemException);
        void loadProperties();
 protected:
        xh_idl_test::_objref_dataChar *XH;
   private:
}

错误:

/home/sca/sca_com/data_t_test/cpp/data_t_test.cpp:21: 对 `xh_idl_test::_objref_dataChar::pushPacket()' 的 undefined reference

请问如何解决这个问题？

Answer 1

在REDHAWK中，IDL是通过端口访问的，要么使用(输出)要么提供(输入)。在您的系统中安装 IDL 项目后，在组件上添加一个端口。单击“浏览...”编辑端口的界面。在“选择和接口(interface)”菜单上，单击“显示所有接口(interface)”，然后选择所需的接口(interface)。

无论是输入端口还是输出端口，都会生成相应的 stub 。