java - 在 Java 中如何获得表示 unsigned int 的字节？

Question

我有从 0 到 255 的整数，我需要将它们传递到编码为无符号字节的 OutputStream。我尝试使用像这样的掩码进行转换，但如果 i=1，我的流的另一端(需要 uint8_t 的串行设备)认为我已经发送了一个无符号整数 = 6。

OutputStream out;
public void writeToStream(int i) throws Exception {
    out.write(((byte)(i & 0xff)));
}

我正在使用 Ubuntu 与位于 /dev/ttyUSB0 的 Arduino 进行通信，如果这会让事情变得或多或少有趣的话。

这是 Arduino 代码:

uint8_t nextByte() {
    while(1) {
    if(Serial.available() > 0) {
        uint8_t b =  Serial.read();
      return b;
     }
    }
}

我还有一些与 Arduino 代码配合良好的 Python 代码，如果我在 Python 中使用此代码，Arduino 会很高兴地收到正确的整数:

class writerThread(threading.Thread): 
    def __init__(self, threadID, name):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.threadID = threadID
        self.name = name
    def run(self):
        while True:
            input = raw_input("[W}Give Me Input!")
            if (input == "exit"):
               exit("Goodbye");
            print ("[W]You input %s\n" % input.strip())
            fval = [ int(input.strip()) ]
            ser.write("".join([chr(x) for x in fval]))

我最终也想在 Scala 中执行此操作，但在解决此问题时，我会转而使用 Java 以避免复杂性。

Answer 1

我想你只是想在这里out.write(i)。仅从 int 参数 i 写入低八位。