c++ - QCanBusDevice 缓冲区刷新

Question

我正在创建一个工具，使用连接到微 Controller 的 PCAN Dongle 来解析 CAN 消息。我在 Qt 5.10 中使用 QCanBus 库。

1. 有多条 CAN 总线连接，我有一个 QThread 用于接收和解析 QCanBusDevice::framesReceived 信号上的消息。
2. 并行使用 PCAN View 我可以看到微 Controller 报告的 CAN 数据的变化不会立即反射(reflect)在我的工具中。似乎接收队列仍在清空，即我的工具无法像微 Controller 发送它们一样快地解析和存储 CAN 消息数据。
3. 我只需要关心 CAN 上报告的最新值——如果我尝试在 qDebug() 上打印消息的有效负载，我可以看到我的工具正在解析旧数据，这似乎仍在清空接收队列。

有没有办法在不断开 QCanBusDevice 的情况下刷新接收队列？如果我断开连接并再次连接，我能够获取在线上的最新数据。

Answer 1

Qt 5.12 版中包含了 clearFrames()。我必须根据需要进行更改，从源代码构建 Qt。