python - RFM69 radio 收发器 : Arduino is not registering acknowledgement for transmission sent by Raspberry Pi

Question

我正在构建一个系统，其中带有 RFM69 radio 芯片的 Arduino Uno 将数据传输到运行 Python 脚本的 Raspberry Pi。

我正在为这两个脚本使用 RFM69 库:

• Arduino:https://github.com/LowPowerLab/RFM69
• python :http://rpi-rfm69.readthedocs.io/en/latest/api.html

Raspberry Pi 成功接收数据包，并显示它也向发射器发送了对此的确认 (ACK)。但是，传输节点没有收到此 ACK。值得注意的是，当这是使用 2 个 Arduino 板实现时，它起作用了，所以它似乎不是硬件问题。

基于树莓派的接收器代码如下:

def receive_loop():
    tick = 0
    retry_window = 0.5

    while True:
        radio.begin_receive()
        # If no packet received, wait retry_window seconds, then retry.
        time_start = time.time()
        while radio.has_received_packet == False:
            if time.time() >= (time_start + retry_window):  
                 return

            for packet in radio.get_packets():
                radio_info = packet.to_dict()

        if radio_info['sender'] > 0:
            tick += 1

            print("Received from node: ", radio_info)
            print("Receive cycle: " + str(tick))

    return


with Radio(FREQ_433MHZ, my_node_id, network_id, isHighPower=False, promiscuousMode=True, auto_acknowledge=True) as radio:

    receive_loop()

Arduino 处理数据传输的代码片段如下:

bool loop_var = true;
int tock = 0;

while (loop_var == true) {
  if (radio.sendWithRetry(TONODEID, RF_payload, sizeof(RF_payload)+1)) { 
    Serial.print("\nMessage sent.\n___\n\n");
    loop_var = false;
  }

  else {
    if (tock == 0) {
      Serial.print("\nNo ACK received, retrying...\n\n");
      tock++;
    }
  }
}

我的假设是两个版本的 RFM69 库正确通信存在问题，但是，推断原因超出了我的理解水平。

Answer 1

问题源于硬件兼容性。使用的 RFM69 HCW radio 模块需要消耗至少 40mA 的功率，而 RaspberryPi 3b+ 上的单个 GPIO 引脚只能安全提供 16mA。

这意味着 radio 芯片可以传输，但只能以非常低的功率传输，这意味着范围小于 1 厘米。

要解决此问题，可以为您的 Raspberry Pi 制作一顶带有连接到 5V 引脚的稳压器的帽子。这增加了 radio 芯片可以吸收的功率，同时保持安全的电压供应水平。使用 LM1117 3.3V 稳压器的上述帽子的电路图如下所示: