android - 在没有使用 nRF Connect 的解决方法的情况下，无法使用自定义应用程序连接到 BLE 设备

Question

问题总结和背景

作为大学项目的一部分，我们需要使用自定义应用程序连接到蓝牙 LE 模块 (BL654) 以更新特性。

问题是，如果不先做一个变通办法，我就无法连接到我们的模块。我能够毫无问题地搜索设备，并且我们的模块显示在搜索中。我希望该应用不必依赖其他应用即可正常运行。

在手机(Pixel 3XL/Pixel 3/LG G5)的干净启动和干净操作系统安装中，我无法连接到我们的模块。但是，我能够连接到其他 BLE 设备，例如 Raspberry Pi 和 HTV Vive 基站。

我在 Android Studio Logcat 中收到的错误是:

D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=133 clientIf=7 device=C2:A1:E0:B3:69:54

然后使用 nRF Connect 连接到不同设备后，我就可以连接到我们在 nRF Connect 中的模块，然后连接到我应用程序中的模块。 Nordic 制作在电路板上运行的固件和 nRF Connect。这让我相信两者之间正在发生一些特别的事情？

我正在使用标准的 Android 库建立连接，也尝试过使用 RxAndroidBle。

我已经研究了将近一个月关于这个错误和可能的解决方案，但无法解决它。任何指导将不胜感激。

这是一个Logcat失败的连接尝试。这是一个 Logcat使用变通方法后成功连接尝试。

下面我将展示相关代码的 fragment 。如果需要更多代码，我很乐意分享。

代码 fragment

我在 Kotlin 类文件和 MainActivity.kt 之间进行了代码拆分，据我所知，我在这两个文件之间传递了所有正确的参数。我是 Kotlin 的初学者，所以尽量放轻松 ;)

查找蓝牙设备(在 mBluetoothLEAdapter.kt 中):

fun findBluetoothDevices(mBluetoothAdapter: BluetoothAdapter?){
        // Get and instance of the Bluetooth Low Energy Scanner
        scanner = mBluetoothAdapter?.bluetoothLeScanner

        // Create search settings object
        val mSettings = ScanSettings.Builder().
            setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY).
            setReportDelay(reportDelay).
            build()

        // Create a scanning filter
        val mFilter = ScanFilter.Builder().setDeviceName("AEsir ADC Test").build()
        val scannerFilter = arrayListOf<ScanFilter>()
        scannerFilter.add(mFilter)

        // Stop previous scan if there was one
        stopScanningBluetoothDevices()

        //Start new scanner
        tools.showToast("Scanning...")
        scanner?.startScan(null, mSettings, mCallback)
    }

扫描回调(在 mBluetoothLEAdapter.kt 内部):

inner class MCallBack: ScanCallback() {
        override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult?) {
            super.onScanResult(callbackType, result)
            stopScanningBluetoothDevices()
            tools.showToast("Single Result Found!")
        }

        override fun onScanFailed(errorCode: Int) {
            super.onScanFailed(errorCode)
            stopScanningBluetoothDevices()
            tools.showToast("Error on Scan!")
            tools.showToast(errorCode.toString())
        }

        override fun onBatchScanResults(results: MutableList<ScanResult>?) {
            super.onBatchScanResults(results)
            stopScanningBluetoothDevices()
            tools.showToast("Batch Results Found!")
            scanResults = results
            val mAdapter = DeviceListAdapter(activity, scanResults)
            val deviceList = activity.findViewById<ListView>(R.id.device_list)
            deviceList.adapter = mAdapter
        }
    }

连接到设备(在 MainActivity.kt 中):

// Runs when an item in the Device List is pressed.
    // This initiates a GATT connection to the selected device.
    override fun onListPressed(): AdapterView.OnItemClickListener? {
        return AdapterView.OnItemClickListener { parent, _, position, _ ->

            if (bluetoothGatt != null) {
                bluetoothGatt?.disconnect()
                bluetoothGatt?.close()
            }

            val clickedItem = parent.getItemAtPosition(position) as ScanResult
            //val device = clickedItem.device
            val address = clickedItem.device.address
            tools.showToast("Connecting to: $address")

            // CONNECTION NOT WORKING. HAVE TO USE nRF Connect to make it work
            bluetoothGatt = clickedItem.device.connectGatt(applicationContext, false, mGattCallback, BluetoothDevice.TRANSPORT_LE)
        }
    }

GattCallback(在 MainActivity.kt 中):

inner class GattCallback : BluetoothGattCallback() {
        override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt, status: Int, newState: Int) {
            super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState)
            //If we connected to the GATT server find services on device
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                gatt.discoverServices()
            }
            else if (status == BluetoothGatt.STATE_CONNECTING) {
                tools.showToast("Connecting I am")
            }
            else if (status == BluetoothGatt.STATE_DISCONNECTED) {
                bluetoothGatt?.close()
                bluetoothGatt = null
                tools.showToast("I got here and closed the connection")
            }
        }

        override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt?, status: Int) {
            super.onServicesDiscovered(gatt, status)
            bluetoothServices = gatt?.services
        }

        override fun onCharacteristicChanged(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic) {
            //"Notification"
        }

        override fun onCharacteristicWrite(gatt: BluetoothGatt?, characteristic: BluetoothGattCharacteristic?, status: Int) {
            super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status)

            //Confirm that the characteristic was actually changed
            tools.showToast("Characteristic was written!")
        }

        override fun onCharacteristicRead(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic, status: Int) {

        }

        override fun onDescriptorRead(gatt: BluetoothGatt, descriptor: BluetoothGattDescriptor, status: Int) {

        }
    }

Thank you for any help you can offer :)

Answer 1

尝试将报告延迟设置为 0。

你的设置现在应该是这样的

val mSettings = ScanSettings.Builder().
            setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY).
            setReportDelay(0).
            build()

您还需要开始使用单个结果回调而不是 onBatchScanResults，这将需要将结果列表存储在其他地方。

override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult?) {
//add to the list
//adapter.notifyDataSetChanged() if needed
}

我在我的一个应用程序中遇到了这个问题，它似乎是解决方法。

如果向用户显示一个列表，这似乎会使列表更新得太快以至于无法点击，因此您可能希望添加自己的延迟更新而不使用 setReportDelay 如果这成为一个问题