c++ - 错误 : no match for ‘operator*’ (operand types are ‘QGenericMatrix<4, 4, float>’ and ‘QGenericMatrix<4, 3, float>’ )

Question

我正在尝试将两个矩阵相乘:

float values4x3[] = {
    3, 3, 3,
    1, 1, 1,
    2, 2, 2,
    1, 1, 1
};
QGenericMatrix< 4, 3, float > myMat4x3 (values4x3);

float values4x4[] = {
    3, 3, 3, 3,
    1, 1, 1, 1,
    2, 2, 2, 2,
    1, 1, 1, 1
};
QGenericMatrix< 4, 4, float > myMat4x4 (values4x4);

QGenericMatrix< 4, 3, float > product4x3 = myMat4x4 * myMat4x3;

qDebug() << __func__ << "product4x3 = " << product4x3;

但是，我收到错误:

error: no match for ‘operator*’ (operand types are ‘QGenericMatrix<4, 4, float>’ and ‘QGenericMatrix<4, 3, float>’)

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有this operator用于乘以 QGenericMatrix 的两个实例，但我很困惑，不确定如何将它与它的 NNxM2 和 M1xNN 一起使用。

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更新

按照@scopchanov 的建议，我像这样交换了两个矩阵:

QGenericMatrix< 4, 3, float > product4x3 = myMat4x3 * myMat4x4;

现在，错误已解决，结果记录如下:

qDebug() << __func__ << "product4x3 = " << product4x3;

日志:

product4x3 =  QGenericMatrix<4, 3, float>(
    19        19        19        19         
    10        10        10        10         
    10        10        10        10         
)

上面的结果矩阵实际上是 3x4!好吧，这有点令人困惑。

Answer 1

原因

在数学中乘法顺序应该是MxP次PxN生产MxN产品。换句话说，矩阵的内部维度必须一致。

但是， QGenericMatrix<M1, M2, TT> operator* 的文档状态:

Returns the product of the NNxM2 matrix m1 and the M1xNN matrix m2 to produce a M1xM2 matrix result.

这意味着，为了得到 A 的乘法结果和 B ，应该先写B然后 A .

老实说，考虑到我们的习惯，我觉得这很奇怪。

解决方案

像这样交换矩阵的位置:

QGenericMatrix< 4, 3, float > product4x3 = myMat4x3 * myMat4x4;

结果

对于您给出的示例，结果是:

MainWindow product4x3 =  QGenericMatrix<4, 3, float>(
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        10        10        10        10         
        10        10        10        10         
)