Python 在传感器的 DLL 中调用 SDK 函数，该函数采用指针 IP 和端口并返回 void*(void* 配置文件传感器的句柄。)

Question

我刚接触 Python。我正在尝试通过其 DLL 库连接到激光传感器。本库中的SDK函数是用C++语言编译的。

通过在 python 中使用 ctypes，我的第一个尝试是调用 EthernetScanner_Connect 函数。函数参数如下:

void* EthernetScanner_Connect(char *chIP, char *chPort, int iTimeOut)

根据c++中的函数描述，如果连接失败应该返回NULL指针，否则应该返回轮廓传感器的句柄，该句柄将在其他函数中使用。

到目前为止我在 python 上的代码:

from ctypes import *

lib=windll.LoadLibrary("c:\\EthernetScanner.dll")

if lib:
    print("the Library is loaded")

EthernetScanner_Connect = getattr(lib,"EthernetScanner_Connect")

EthernetScanner_Connect.restype = c_void_p
EthernetScanner_Connect.argtypes =[c_char_p,c_char_p,c_int]
x = EthernetScanner_Connect(b"193.164.200.1\0",b"32407\0",0)

print(x)

由于我还没有连接到传感器，所以我期望此函数为 NULL，但它给了我以下信息:

the Library is loaded
45940800

Answer 1

我想先指出 [Python 3.Docs]: ctypes - A foreign function library for Python .

我将根据一些假设发布一个答案:

1. 您所说的传感器与 [FoxControls]: acuity-ap820-users-manual.pdf 中描述的相同.如果这不是真的，那么答案是无用的

2. 根据上述文档，EthernetScanner_GetConnectStatus 可能的返回状态是(强调是我的):

   Status is a unsigned integer used as a buffer to contain the status code when the function returns.
   The status codes are:

   • 0: Disconnected
   • 1: Disconnecting
   • 2: Connecting
   • 3: Connected

   
   

   基于上述内容，以及连接超时为 0 的事实，我假设(doc 中没有任何内容支持它，不过)它会尝试连接在非阻塞模式下:

   • EthernetScanner_Connect 返回立即(意味着在尝试连接之前 - 如果您愿意，它会“安排”连接操作)非 NULL 指针。对于非阻塞(异步)IO 示例，检查[MS.Docs]: connect function
   • 应使用 EthernetScanner_GetConnectStatus(定期)查询(上述)指针。这就是为什么指针为非 NULL 是有意义的(因为当 EthernetScanner_Connect 返回时，连接尝试结果尚不可知)

这里有一段代码应该可以解决这个问题(不用说它是盲编码 - 这意味着我实际上并没有测试它)。
作为第二个^nd假设的结果，如果传递超时大于 0，EthernetScanner_Connect 应该 返回 NULL。

代码.py:

#!/usr/bin/env python3

import sys
import ctypes
import time


DLL_NAME = "c:\\EthernetScanner.dll"

CONNECT_STATUS_DISCONNECTED = 0
CONNECT_STATUS_DISCONNECTING = 1
CONNECT_STATUS_CONNECTING = 2
CONNECT_STATUS_CONNECTED = 3

CONNECT_STATUSES_PENDING = [
    CONNECT_STATUS_CONNECTING,
    CONNECT_STATUS_DISCONNECTING,
]

def main():

    connect_timeout_msec = 0
    nb_mode = connect_timeout_msec == 0

    dll = ctypes.WinDLL(DLL_NAME)

    EthernetScanner_Connect = dll.EthernetScanner_Connect
    EthernetScanner_Connect.argtypes = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint32]
    EthernetScanner_Connect.restype = ctypes.c_void_p

    EthernetScanner_GetConnectStatus = dll.EthernetScanner_GetConnectStatus
    EthernetScanner_GetConnectStatus.argtypes = [ctypes.c_void_p, ctypes.POINTER(ctypes.c_uint32)]

    EthernetScanner_Disconnect = dll.EthernetScanner_Disconnect
    EthernetScanner_Disconnect.argtypes = [ctypes.c_void_p]
    EthernetScanner_Disconnect.restype = ctypes.c_uint32

    ptr = EthernetScanner_Connect(b"192.168.100.1", b"32001", connect_timeout_msec)
    if nb_mode:
        print("Non blocking mode: EthernetScanner_Connect returned {:}".format(ptr))
        poll_timeout_sec = 0.5
        connect_status = ctypes.c_int(CONNECT_STATUS_CONNECTING)
        while connect_status.value in CONNECT_STATUSES_PENDING:
            time.sleep(poll_timeout_sec)
            EthernetScanner_GetConnectStatus(ptr, ctypes.byref(connect_status))
        if connect_status.value != CONNECT_STATUS_CONNECTED:
            print("Couldn't connect (status: {:})!".format(connect_status.value))
            return
    else:
        print("Blocking mode: EthernetScanner_Connect returned {:}".format(ptr))
        if not ptr:
            print("Couldn't connect!")
            return

    # Do something with the sensor (pointer)

    EthernetScanner_Disconnect(ptr)


if __name__ == "__main__":
    print("Python {:s} on {:s}\n".format(sys.version, sys.platform))
    main()
    print("Done.")