c++ - OpenGL 使物体粘在相机上

Question

为了更好地了解 OpenGL 的矩阵和顶点数学到底发生了什么，我想看看是否可以让一个对象“粘”在我的“相机”前面。我已经玩了几天了，感觉我越来越接近了。

到目前为止，我已经设法让物体跟随相机的运动，除了它的旋转(我似乎无法弄清楚这个前 vector )。要创建对象的新位置，我有以下代码:

glm::mat4 mtx_trans = glm::mat4(1.0f);
mtx_trans = glm::translate(mtx_trans, camera->getPosition() + camera->getFront());

glm::vec4 cubePosVec4 = glm::vec4(0.0f, 0.0f, -3.0f, 1.0);
cubePosVec4 = mtx_trans * cubePosVec4;

cubePositions[9] = glm::vec3(cubePosVec4.x, cubePosVec4.y, cubePosVec4.z);

其中camera->getPosition()获取相机当前位置 vector ，camera->getFront()获取相机当前前方 vector 。

如前所述，我正在了解这里发生的一切，所以我可能做错了......在这种情况下，我应该如何将对象“锁定”一定距离远离相机？

Answer 1

如果对象应该始终位于相对于相机的相同位置，那么您必须跳过 View 矩阵的转换。

请注意， View 矩阵从世界空间转换为 View 空间。如果对象应该始终放置在相机前面，那么对象就不必放置在世界中，它必须放置在 View 中。因此，对象的“ View ”矩阵是单位矩阵。

因此，在您的案例中，对象的常见模型 View 变换是对象沿 z 轴负方向的平移。平移必须是负数，因为 z 轴指向 View 外(在 View 空间中):

glm::mat4 mtx_trans = glm::mat4(1.0f);
mtx_trans = glm::translate(mtx_trans, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));