c++ - 如何修复 arduino ide 中的 "undefined reference to:"，尝试使用 googletest

Question

我正在尝试使用 googletest 库来测试 arduino ide 中的代码，但我不断收到如下错误

In function __static_initialization_and_destruction_0' undefined reference to `std::ios_base::Init::Init()'

这个错误还有50行，包括

undefined reference to testing::Test::SetUp()' undefined reference to testing::Test::TearDown()

由于连基本的测试功能都失败了，我假设我在放置库文件的位置上犯了错误，或者我可能只是没有包含正确的文件。

目前我只包括 gtest/gtest.h，因为这是我在其他示例中看到的所有代码才能正常工作。

我已经使用 cmake 和 make 构建了 googletest 库，并将其包含在项目中。

有人知道我可以做些什么来解决这个问题吗？

Answer 1

您无法在 Arduino IDE 中编译 googletest。主要是因为 Arduino IDE 使用的编译器旨在生成(对于普通 arduino)AVR 二进制文件而不是 x86/x86-64 二进制文件。这些 AVR 二进制文件不能在普通 PC 上运行，只能在嵌入式平台上运行。因为在嵌入式平台上，普通的标准文本 IO 流不可用，所以 arduino IDE 不包括普通 PC 上用于终端使用的标准 IO。 (在 unix 上也称为管道 0 1 2)。

I have built the googletest library using cmake and make, and included it within the project.

这是行不通的，这是正确的。如果您使用 cmake/make 编译 googletest，您可能正在构建一个 x86 或 x86-64 二进制文件，然后将其包含在 arduino IDE 中。然后，arduino IDE 编译器将尝试将 AVR 二进制链接到 x86/x86-64 库。这是行不通的。

如果您确实想使用 googletest 测试您的 Arduino 代码，我建议您以这样一种方式设计您的软件，即从您的业务逻辑中删除依赖于硬件的逻辑。然后可以通过使用可以在普通 pc 上运行的测试代码编译('普通')x86 或 x86-64 二进制文件来对业务逻辑进行单元测试。这将涉及模拟代码中使用的硬件接口(interface)。这个构建基础设施可以很容易地在您的 arduino 项目的相同结构中设置，测试将只涉及构建一个测试二进制文件并运行它。