c++ - 将特征矩阵转换为 unsigned char *

Question

我正在尝试使用 Eigen 与 unsigned char * 类型进行交互。我可以转换为 Eigen，然后转换为 float，但是当我转换回 unsigned char 时，结果是错误的。我需要 Eigen 矩阵为 float 类型，以便我可以对其执行算术运算。然后我需要将它恢复为 unsigned char 以便保存它。

#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
int main(){
unsigned char* data;
for (int i=0;i<9;++i){ 
    data[i]= i;
}
//Map data to Eigen
Map<Matrix<unsigned char,3,3> ,RowMajor> img(data,3,3);
//Convert to float
MatrixXf gray = img.cast<float>();
//Convert back to unsigned char*
float *gray_array = gray.data();
unsigned char *gray_UC = (unsigned char*)gray_array;

std::cout<<"Eigen matrix converted to unsigned char:"<<(float)*(gray_UC+1)<<std::endl;
std::cout<<"Eigen matrix as float: "<<*(gray_array+i)<<std::endl;
std::cout<<"Original data converted to float: "<<(float)*(data+1)<<std::endl;
}

数据为 unsigned char* 类型。

我希望gray_UC和data是一样的，但事实并非如此。更重要的是，gray_array 打印出正确的 float 值，因此可能是向 unsigned char 的转换是错误的。

Answer 1

当你这样做时:

(float)*(gray_UC+1)

您正在获取指针 gray_UC 并根据 pointer arithmetic 向其加一.如果 unsigned char 是一个字节，则意味着 gray_UC 之后只有一个字节。然后取消引用它，将下一个字节作为 unsigned char，然后将该值转换为 float。我推测结果应该是一个介于 0 和 255 之间的 float 。

这里:

(float)*(data+1)

您将指针 data 加 1，但在本例中是指向 float 的指针，它是 4 个字节，会将指针向前移动四个字节.接下来，您取消引用它并将其转换为 float (无论如何都不应该有任何影响)，这样您就可以在 data 指向的浮点缓冲区中获得第二个浮点值。

为了从 gray_UC 获得相同的内容，您需要执行以下操作:

*(((float*) gray_UC) + 1)