c++ - 旋转一个二维圆函数

Question

我正在尝试将旋转添加到我的函数中。

我不知道如何在我的函数中旋转它

void draw_filled_circle(const RenderListPtr& render_list, const Vec2& position, float radius, CircleType type, Color color, float rotate){
    float pi;
    if (type == FULL) pi = D3DX_PI;         // Full circle
    if (type == HALF) pi = D3DX_PI / 2;     // 1/2 circle
    if (type == QUARTER) pi = D3DX_PI / 4;  // 1/4 circle

    const int segments = 32;
    float angle = rotate * D3DX_PI / 180;
    Vertex v[segments + 1];

    for (int i = 0; i <= segments; i++){
        float theta = 2.f * pi * static_cast<float>(i) / static_cast<float>(segments);
        v[i] = Vertex{
            position.x + radius * std::cos(theta),
            position.y + radius * std::sin(theta),
            color
        };
    }
    add_vertices(render_list, v, D3DPT_TRIANGLEFAN);
}

Answer 1

一般来说，您不会通过直接修改顶点来旋转任何东西。相反，您使用矩阵(模型- View -投影矩阵)来转换数据。 3 个组合矩阵归结为:

• 模型矩阵:这是用于在世界空间中定位和定向几何体的矩阵。如果只是旋转，则将此矩阵设置为旋转矩阵。
• View 矩阵:这是相机位置的逆矩阵。
• 投影矩阵:这会将 3D 顶点位置展平为屏幕上的 2D 坐标。

您通常将所有 3 个矩阵组合成一个 MVP 矩阵，您可以使用该矩阵在单个操作中执行所有 3 个转换。本文档解释了一些基础知识:https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/dxtecharts/the-direct3d-transformation-pipeline

D3DXMATRIX proj_mat; //< set with projection you need
D3DXMATRIX view_mat; //< invert the matrix for the camera position & orientation
D3DXMATRIX model_mat; //< set the rotation here
D3DXMATRIX MVP;
MVP = model_mat * view_mat * proj_mat; //< combine into a single MVP to set on your shader

如果您真的想要旋转缓冲区中的顶点数据，那么您可以将 model_mat 设置为某个旋转矩阵，然后将每个顶点乘以 model_mat。这样做的问题是更新速度非常慢(您需要每帧重建整个缓冲区，并且 GPU 具有通过矩阵转换顶点的电路设计)