c++ - 有没有办法有效地更新 QML 中的 CAN 数据？

Question

目前我正在使用 main.cpp 文件中的 socketcan API 实时接收 CAN 数据。

我在main.cpp中的一个变量中不断更新CAN的数据帧。

我想通过将 main.cpp 中包含 CAN 数据帧的变量传递给 QML 动画仪表来实时表达仪表。

我需要实时检测QML中包含CAN数据的变量的变化。不知有没有有效的方法。

我尝试使用 emit 与 QML 共享数据。但是device->connect(device,&QCanBusDevice::framesReceived,[device](){...}里面的emit写的函数不起作用。

使用时出现错误

'this' cannot be implicitly captured in this context.

我查找错误，但没有找到答案。

if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("socketcan"))) {
            qWarning() << "plugin available";
        }

        QString errorString;
        QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
            QStringLiteral("socketcan"), QStringLiteral("vcan0"), &errorString);
        if (!device) {
            qWarning() << errorString;
        } else {
            device->connectDevice();
            std::cout << "connected vcan0" << std::endl;

            device->connect(device, &QCanBusDevice::framesReceived, [device]() {

            QCanBusFrame frame = device->readFrame();
            QString testV = frame.toString();

            QString qvSpeed = frame.payload();

            std::string text = testV.toUtf8().constData();
            std::string vSpeed = qvSpeed.toUtf8().constData();

            //At that point the vVal values ​​are being updated in real time.
            //I want to pass the updated vVal to qml gui in real time.
            int vVal = static_cast<int>(frame.payload()[0]);
            //emit sendMessage(vVal); // 'this' cannot be implicitly captured in this context error.

            std::cout << text << std::endl;
            });
        }

截至目前，main.cpp无法发送数据，QML无法解决错误。

在 device->connect 中，emit sendMessage (vVal); 会导致“'this' cannot be implicitly capture in this context”错误。

想知道有没有什么好的方法可以通过实时表达QML GUI数据来实现动画

Answer 1

您的捕获子句仅捕获device。您还需要明确捕获 this:

device->connect(device, &QCanBusDevice::framesReceived, [this,device]{ /*...*/ });

顺便说一句，请注意，无需为无参数 lambda 表达式指定 ()。