c++ - 如何放大 'free memory'

Question

我使用colcon工具构建fastRTPS源码，在构建过程中，终端会卡在那里，最后输出一些错误信息。

在构建代码之前，在一个终端中，我使用命令 'free -m' 来检查内存信息，当列 'free memory' 的值减少到非常小的时候。执行构建命令的另一个终端将卡在那里。应该是内存不够用，怎么解决？

Before build code:
        total    used    free    shared    buff/cache    available
Mem:    912     124    700        4          87        768
Swap:   0       0      0

The last time ‘free -m’ was executed:
        total    used    free    shared    buff/cache   available
Mem:    912      820     4        4          87         72
Swap:   0        0       0 

• 一个终端错误信息:

ubuntu@raspberrypi:~/ros2_ws/src/eProsima/Fast-RTPS$ colcon build
Starting >>> fastrtps
[Processing: fastrtps]                            
[Processing: fastrtps]                                     
[Processing: fastrtps]                                       
[Processing: fastrtps]                                       
[Processing: fastrtps]                                       
--- stderr: fastrtps                                         
c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See <file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs> for instructions.
make[2]: *** [src/cpp/CMakeFiles/fastrtps.dir/rtps/writer/StatefulWriter.cpp.o] Error 4
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
make[1]: *** [src/cpp/CMakeFiles/fastrtps.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
---
Failed   <<< fastrtps   [ Exited with code 2 ]

• 其他终端报错信息:

[76834.368716]Out of memory: Kill process 21298(cclplus) score 233 or sacrifice child
[76834.406051]Killed process 21298(cclplus) total-vm:251188KB, anon-rss:217952KB, file-rss:0KB, shmem-rss:0KB

Answer 1

1. 您可以随时重新启动构建过程并最终完成它。
2. make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....听起来你正在运行几个编译过程，尝试禁用它，删除 -j N来自 make命令，只留下一个编译线程。
3. 获取内存为 4Gb 的 Pi4

启用 swap 没有帮助，你只是没有足够的内存，使用 swap 会让它爬行 20 分钟然后死掉，而不是死掉然后重新启动。

---

好的，回答评论中的一些问题。我不仅在看到 *** waiting for unfinished jobs 时怀疑并行编译，而且当我看到:

Starting >>> fastrtps
[Processing: fastrtps]
[Processing: fastrtps]
[Processing: fastrtps]
[Processing: fastrtps]
[Processing: fastrtps]

请检查您使用的构建系统，如何将并行编译限制为单个进程。