android - 传感器和 min3d ANDROID

Question

我在为 Android 实现增强现实应用程序时遇到了一些麻烦，我希望有人能帮助我。 (对不起我的英语...)

基本上我从加速度计和磁场传感器获取值，然后当我读取 remapCoordinatessystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR)... 最终我得到 Orientation...

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {        
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        mGravity = event.values;
    }
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values;
    }
    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
        float outR[] = new float[9];
        SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, outR);
        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(outR, orientation);
            // Here I pass the orientation values to the object, which is render by the min3d framework
        }
    }
}

我得到的值是否正确？或者我需要将它们转换为度数？¿我迷路了......

然后我使用从传感器读取的值旋转我的 3D 对象……但是对象根本没有移动。

public void updateScene() {
    objModel.rotation().y = _orientation[2];
    objModel.rotation().x = _orientation[1];
    objModel.rotation().z = _orientation[0];        
}

OpenGL 不是我的 friend ...所以我不确定我是否正确转换...这是旋转轴的顺序还是无关紧要...方向的哪个值应该对应Min3D加载的3D对象的轴？

如果这不是我必须遵循的路径...有人可以指导我找到正确的路径吗？与此抗争已经有几个星期了。

非常感谢...(StackOverflow 爱好者)

Answer 1

我有一个问题

mGeomagnetic = event.values;

你应该写

mGeomagnetic = event.values.clone(); 

代替