c++ - 如何在不对其施加力的情况下旋转 Box2D 主体？

Question

有人知道吗？我只能看到 ApplyTorque 和 SetAngularVelocity，我只想在将对象添加到模拟之前旋转对象，例如:所以我有一个 crate 倾斜靠在墙上，另一个 crate 是平的。

Answer 1

使用SetTransform，您可以指定对象的位置和方向。