c++ - 使 Eigen::Vector 看起来像点 vector

Question

我想以这样一种方式表示 2D 形状，它可以像点 vector 一样与之交互，特别是我希望能够调用 operator[] 和 at() 并返回对类似于 2D 点的事物的引用。目前我只使用一个类，它的唯一成员变量是一个点 vector ，并且在其元素上逐点定义了各种算术和几何运算。

但是，在我代码的其他部分，我需要将 n 个点的 vector 视为 2n 维空间的一个元素，并对其执行基本的线性代数(例如，将 vector 投影到 R^2n 的给定子空间)。目前，每次我想执行此操作时，我都会创建一个 Eigen::VectorXd 对象，然后在执行这些操作后转换回来。我不想这样做，因为我经常进行转换，以至于所有复制都是效率低下的明显来源。

如果我将数据存储为 double / float /整数的平面数组，我可以将指向其第 n 个元素的指针转换为指向点的指针(其成员只是一对 double / float /整数) .但是，由于我不知道 Eigen 用于 vector 的内部表示(并且它很可能会改变)，所以这是不可能的。

有解决这个问题的明智方法吗？我可以到处使用 Eigen::Vector，但我真的希望大部分代码能够假装它正在处理一组点。

Answer 1

However, as I don't know the internal representation that Eigen uses for vectors (and it may well change), this isn't possible.

Eigen 提供了 Map 类，允许将普通数组映射到 Eigen 结构。例如:

double numbers[2];
Eigen::Vector2f::Map( numbers ).dot( Eigen::Vector2f::Constant(1) );