java - 使用 OpenNI 记录和读取 oni 文件时出现问题。

Question

我正在尝试将 Kinect 传感器的深度数据记录到文件中，然后使用 openNi 进行播放。我根据 openNi 的示例编写了一个简单的程序。我正在使用java包装器。

问题是，当我尝试读取正在录制的 .oni 文件时，出现此错误:

org.OpenNI.StatusException: The file is corrupted!

这是我的录制代码:

Context context = new Context();
// add the NITE License 
License license = new License("PrimeSense", "0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=");   //     vendor, key
context.addLicense(license); 

DepthGenerator depth = DepthGenerator.create(context);

Recorder recorder = Recorder.create(context, "oni"); 
context.createProductionTree(recorder.getInfo());
recorder.setDestination(RecordMedium.FILE, "KinectLog.oni");

recorder.addNodeToRecording(depth);

context.startGeneratingAll();

int tmp = 0;
while(tmp < 100){
    tmp++;
    context.waitAnyUpdateAll();
    recorder.Record();
    System.out.println("recording");
}

也许我必须在录制后通过调用一些 .release() 方法来清理？ Recorder没有这样的方法。

这是我播放 .oni 文件的代码:

Context context = new Context();
// add the NITE License 
License license = new License("PrimeSense", "0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=");   // vendor, key
context.addLicense(license); 

context.openFileRecordingEx("KinectLog.oni");

是 openFileRecordingEx 抛出 StatusException。

有人知道我做错了什么吗？

Answer 1

我明白了。我重写了一些代码，并在录制结束时添加了 recorder.dispose() 以释放记录器对象。

    public static void main(String[] args) {

    try {

        Context context = new Context();
        // add the NITE License 
        License license = new License("PrimeSense", "0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=");   // vendor, key
        context.addLicense(license); 

        DepthGenerator depth = DepthGenerator.create(context);


        Recorder recorder = Recorder.create(context, "oni"); 

        recorder.setDestination(RecordMedium.FILE, "KinectLog.oni");

        recorder.addNodeToRecording(depth);

        context.startGeneratingAll();

        int tmp = 0;
        while(tmp < 100){
            tmp++;
            context.waitAnyUpdateAll();
            recorder.Record();
            System.out.println("recording");
        }
        recorder.dispose();         

        }
        catch (GeneralException e) {
          System.out.println(e);
          System.exit(1);
        }

}