c# - Ogre3D:相对于自定义中心点的旋转

Question

我试图围绕 Ogre3D 中的自定义中心点旋转节点，但我似乎无法找到执行此操作的方法。我研究过四元数和矩阵，但它们似乎并没有做我想做的事情(但老实说，我不太确定我是否完全理解它们)。

下图说明了我想要的(从顶部看，墙上的“门”)。 'o'代表中心点(铰链)，'x'代表门，'='代表墙。

- Original position
- What I get:          What I want:

  == x x o x x ==      == x o x x x ==

- After a 90 degree clockwise rotation:
- What I get:          What I want:

         x
         x                  x  
  ==     o     ==      ==   o       ==
         x                  x
         x                  x
                            x

Answer 1

如果这是关于您希望始终围绕同一点旋转的对象(例如门)，最简单的方法实际上是更改对象的枢轴点。

这可以由您的美 worker 员在 Maya/Max/Blender 中轻松完成。

或者您可以将门附加到所需位置的额外场景节点。然后旋转那个额外的场景节点。这样做的好处是您可以从 Ogre 做任何事情。