c++ - 在 C++ 中将 x 和 y 速度缩放到 -MAX 和 MAX 之间

Question

我试图将一些 x 和 y 速度值缩放到 -MAX 和 MAX 之间并保持它们的比例。数字可以是负数、零或正数。这用于对 x 和 y 速度施加速度限制。这是我得到的:

if(abs(velocities.x) <= MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY && abs(velocities.y) <= MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY)
    return;

float higher = max(abs(velocities.x), abs(velocities.y));

velocities.x = (velocities.x / higher) * MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY;
velocities.y = (velocities.y / higher) * MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY;

这并没有真正发挥作用，我正在应用它的机器人有点令人兴奋。有没有标准的方法来完成这个？

谢谢。

Answer 1

要归一化一个 vector ，您不应该将其分量除以其中的最大值，而应该除以它们的大小，即 euclidean norm。 vector 的。

实际上你不应该检查单个分量，首先你计算幅度，然后如果它超过 MAX_MAGNITUDE，你将 vector 归一化并乘以 MAX_MAGNITUDE。

float magnitude = sqrt(v.x*v.x + v.y*v.y);

if (magnitude > MAX_MAGNITUDE)
{
  v /= magnitude; // I'm assuming overloaded operators here
  v *= MAX_MAGNITUDE;
}