android - Box2d body 旋转不起作用

Question

我有一个简单的 Box2d 主体，它具有三角形多边形形状，我正在尝试旋转主体。下面的代码似乎有效；我检查了之前和之后的 body 角度，它已经按照我的预期发生了变化。

body.setTransform(body.getPosition(), body.getAngle()+TURN_ANGLE);

问题是当我绘制多边形时，顶点保持不变。这是应该的吗？我确实想知道我是否需要对顶点应用变换，但找不到实现它的方法。

如有任何指点，我们将不胜感激。

Answer 1

最初我的绘图方法是这样的:

    PolygonShape src = (PolygonShape) f.getShape();

    for (int i = 0; i < src.getVertexCount(); ++i)
    {
      Vec2 srcPt = src.getVertex(i);

      // build polygon up of these points and draw ...

我已经设法通过将上面的代码更改为以下代码使其正常工作:

    PolygonShape src = (PolygonShape) f.getShape();

    Transform t = new Transform();
    t.set(new Vec2(0,0), body.getAngle());

    for (int i = 0; i < src.getVertexCount(); ++i)
    {
      Vec2 srcPt = Transform.mul(t, src.getVertex(i));

      // build polygon up of these points and draw ...

似乎按预期工作。