android - 如何通过udp发送传感器值

Question

我是个菜鸟。我的目标是通过 udp 发送传感器数据(陀螺仪 acc 磁铁)。另一方面，matlab 将接收数据。

1. 如果传感器未注册，我可以发送一个 udp 数据包。
2. 如果我不使用 udp 发送数据，我可以显示传感器。
3. 我不能同时做这两件事!

这段代码应该读取加速度计并显示它，同时它尝试每 2000 毫秒异步发送一个预定义的 udp 数据包。但是它无法运行!有什么建议么？我的代码是这样的:

    public class udp_sensors_matlab extends Activity implements SensorEventListener{
/** Called when the activity is first created. */
SensorManager sensorManager = null;

//for accelerometer values
TextView outputX;
TextView outputY;
TextView outputZ;

String messageStr="test udp";
String ip;
udpOut task;
int server_port = 12345;
DatagramSocket s = null;
int msg_length=messageStr.length();
byte[] message = messageStr.getBytes();
InetAddress local = null;
DatagramPacket p=null;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);     
    //just some textviews, for data output
    outputX = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);
    outputY = (TextView) findViewById(R.id.TextView02);
    outputZ = (TextView) findViewById(R.id.TextView03);
    try {
        s = new DatagramSocket();
    } catch (SocketException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }

    try {
        local = InetAddress.getByName("81.31.187.32");
    } catch (UnknownHostException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
    task = new udpOut();
    task.execute("g");
    timer= new Timer();
    timerTask=new TimerTask(){    @Override
    public void run() {
        // TODO Auto-generated method stub
        task = new udpOut();
        task.execute("g");
    }};
    timer.scheduleAtFixedRate(timerTask, 2000, 2000);
}
@Override
protected void onResume() {
   super.onResume();
   sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
protected void onStop() {
   super.onStop();
   sensorManager.unregisterListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER));
}
synchronized public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        switch (event.sensor.getType()){
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                outputX.setText("\tx:"+Float.toString(event.values[0]));
                outputY.setText("\ty:"+Float.toString(event.values[1]));
                outputZ.setText("\tz:"+Float.toString(event.values[2]));
            break;
    }
 }
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {} 

class udpOut extends AsyncTask <String, Integer, Long> {

    protected Long doInBackground(String... messageStr) {
        p = new DatagramPacket(message, msg_length,local,server_port);
        try {
            s.send(p);
        } catch (IOException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }
    protected void onProgressUpdate() {
    }
}

Answer 1

我建议使用调试器单步执行您的代码，看看是否能为您提供有关正在发生/未发生的事情的更具体信息。当您尝试同时执行这两项操作时是否遇到任何异常？

您还应该使用 AlarmManager 而不是 TimerTask。 @CommonsWare 有很多关于 AlarmManager 的有用信息，例如:Android: How to use AlarmManager

这是一个使用 Eclipse 调试器的教程:http://www.vogella.de/articles/EclipseDebugging/article.html .

根据我使用 Android 的经验，最好尝试在异常之前设置断点并从那里单步执行。否则，如果您在异常发生时直接进入调试器，将很难破译异常。