c++ - 使用父类函数作为回调订阅主题

Question

所以我正在构建一个机器人代码框架，但我遇到了一个问题，无法编译其中的一些内容。我有一个名为 Behavior 的类，它被扩展以创建所有行为。我在其中实现了一系列回调函数，所有行为都需要这些回调函数。但是，我不能将父类函数用作给定行为类子类的回调函数。 (仅供引用，这是 C++)。我怀疑这与我不理解的 C++ 中的函数指针有关。你们中的任何人都可以解释如何做到这一点吗？

Answer 1

你对这里的上下文有点了解，但这样的事情会有所帮助吗:

class Behaviour {
public:
    void callback1() {
        child_behaviour1();
    }
private:
    virtual void child_behaviour1() = 0;
}

然后在派生类的 child_behaviour1() 中提供必要的行为，并使用 Behaviour::*callback1 作为指针？