c++ - IAR C/C++ 比较运算符行为

Question

我有以下定义:

#define DEVICE_ID   ((uint8_t)0x3f)

我有以下功能:

void LIS3DSH_Init(LIS3DSH_InitTypeDef* LIS3DSH_InitStruct)
{
//    uint8_t ctrl=0x00;
    uint8_t ident=0x00;

    LIS3DSH_LowLevel_Init();

    LIS3DSH_Read(&ident,
                 LIS3DSH_WHOAMI_REG_ADDR,
                 1);

    if(DEVICE_ID==ident)
    {
        // LIS3DSH detected
    }
    else
    {
        // LIS3DSH not detected

        failureHandler();
    }

}   // LIS3DSH_Init

现在，如果我在这个函数中逐步进行，ident 变量在 LIS3DSH_Read 函数调用后获得值 0x3f，这没问题。我的问题是，为什么 if 子句跳转到 failureHandler？ DEVICE_ID 和 ident 的值相同——都是 0x3f，如果不应该跳转到 failureHanlder()。我正在使用 IAR C/C++ 和 STM32F4 探索板开发 LIS3DSH 加速器库。这是情况的屏幕截图:

Answer 1

您应该将 if(DEVICE_ID==ident) 类型转换为 if( (uint8_t)DEVICE_ID == (uint8_t)ident)

这在过去一直困扰着我。

是的，将 ident 声明为 volatile，并且出于调试目的，尝试通过其中包含 __no_operation(); 的 for 循环在比较之前添加延迟。请注意，它前面有 2 个下划线，而不是 1 个(内部 NOP 指令)，并且单个 NOP 在 168MHz 板上大约需要 ~29ns，通过示波器测量。

此外，由于您有 IAR，您不妨打开“程序集” View 并查看实际比较的寄存器和/或常量。同时打开“寄存器” View ……这样您就可以看到寄存器值本身。