android - JNI .cpp 文件如何将事件发送到 Android 中的 Java 框架

Question

我已经在 , MotionSensors 上注册了一个监听器，现在只要运动更改方法“onSensorChange()”就会被调用。

我知道这些调用来自 SensorManager.java 类。我想知道这些传感器的变化事件是如何从JNI中来的，JNI是如何触发变化事件并将其发送给Framework(SensorManager.java)的。

Answer 1

如果您知道代码的确切位置，就不难检查它是如何工作的。所以主要部分在这里:

       while (true) {
            // wait for an event
            final int sensor = sensors_data_poll(sQueue, values, status, timestamp);

            int accuracy = status[0];
            synchronized (sListeners) {
                if (sensor == -1 || sListeners.isEmpty()) {
                    // we lost the connection to the event stream. this happens
                    // when the last listener is removed or if there is an error
                    if (sensor == -1 && !sListeners.isEmpty()) {
                        // log a warning in case of abnormal termination
                        Log.e(TAG, "_sensors_data_poll() failed, we bail out: sensors=" + sensor);
                    }
                    // we have no more listeners or polling failed, terminate the thread
                    sensors_destroy_queue(sQueue);
                    sQueue = 0;
                    mThread = null;
                    break;
                }
                final Sensor sensorObject = sHandleToSensor.get(sensor);
                if (sensorObject != null) {
                    // report the sensor event to all listeners that
                    // care about it.
                    final int size = sListeners.size();
                    for (int i=0 ; i<size ; i++) {
                        ListenerDelegate listener = sListeners.get(i);
                        if (listener.hasSensor(sensorObject)) {
                            // this is asynchronous (okay to call
                            // with sListeners lock held).
                            listener.onSensorChangedLocked(sensorObject,
                                    values, timestamp, accuracy);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        //Log.d(TAG, "exiting main sensor thread");
    }

此代码在单独的线程 SensorThreadRunnable 中不断运行 (while (true))。首先，它调用 native 函数 sensors_data_poll，该函数返回已更改其值的传感器的标识符(如果没有此类传感器，则为 -1)。如果它返回 -1，则循环从头开始。如果传感器值已更改，则从传感器标识符创建 sensorObject (final Sensor sensorObject = sHandleToSensor.get(sensor);)。之后有一个循环遍历所有已注册的监听器，如果监听器正在监听此传感器对象，则会收到传感器值已更改的通知。