c++ - 如何从 python 中包装的 c++ 类中读取列表<对象>

Question

我在 C++ 中包装了类并暴露给 python，当我调用函数成员时它工作，问题是我无法访问数据(类 Path 中的公共(public)成员结果具有类型 std::list

BOOST_PYTHON_MODULE(map) // module name
{
     class_<Path>("Path")
        .def_readonly("result", &Path::result)
        .def("findPathFromTo", &Path::findPathFromTo);

     class_<Position>("Position")
        .def(init<float, float, float>())
        .def_readwrite("x", &Position::x)
        .def_readwrite("y", &Position::y)
        .def_readwrite("z", &Position::z);
};

我调用

import map
path = map.Path()
path.findPathFromTo(2, 3, 34 ,34)
path.resultPath

最后一行抛出异常

TypeError: No Python class registered for C++ class std::list<Position, std::allocator<Position> >

Answer 1

既然你要返回一个列表，你应该公开它:

class_<std::list<Position>>("list_position")
    .def("__iter__", iterator<std::list<Position> >())
;

然后你可以遍历元素:

import map
path = map.Path()
path.findPathFromTo(2, 3, 34 ,34)
for p in path.resultPath: # is resultPath a std::list<Position>? I'm supposing YES.
    print p.x, p.y, p.z

正如您在@janne-karila 指出的链接中注意到的那样，可以改进 python 与 std::list 交互的方式，提供清除、追加、删除等列表元素的方法。如果您想使用索引访问元素，我建议您使用 std::vector (这只是一个建议，不确定它是否适合您的需求)。