c++ - Assimp 骨骼动画转换矩阵问题

Question

我正在尝试使用 Assimp(Open Asset Import Library)制作骨骼动画。现在我可以成功加载 .dae 模型并用动画渲染它，但在这样做的过程中模型变得困惑。

http://i.imgur.com/O7YzK8o.png

左侧模型未正确装配和加载。右边的模型被装配并采用了动画中的正确姿势，但变得奇怪地扭曲了(扁平的火柴人~)。

我的看法是我可能通过骨矩阵乘法做错了什么。

最终的矩阵(我们称它们为 M)计算如下:

M[i] = transform_matrix[i] * scene->mRootNode->mTransformation * offset_matrix[i]

其中 offset_matrix[i] 是 aiBone->mOffsetMatrix 串联的组合偏移矩阵，transform_matrix[i] 是来自 aiNodeAnim TRS 的矩阵串联的组合变换矩阵。

各自的连接是从底部到根部完成的。

while(node!=NULL){
    mOffset = loadRelativeOffset(node, scene) * mOffset
    node = node->mParent;
}
offset_matrix.push_back(mOffset);

loadRelativeOffset(node, scene) 将循环遍历 scene->mMeshes[0]->mNumBones 并返回匹配的 aiBone 矩阵.如果没有找到骨骼，将返回单位矩阵。因此，最终结果将是所有骨骼矩阵的串联，忽略 Armature 和 root node。

以类似的方式加载变换矩阵，但使用 mNumChannels 中的 aiNodeAnim 而不是 mNumBones 中的 aiBones >.

我想最终结果应该是这样的:

M = Arm * Hand * Finger * RootNode * Offset_Arm * Offset_Hand * Offset_Finger;

我不知道为什么 RootNode 矩阵在那里，但如果它不在那里，一切看起来都是胡说八道。

知道是什么原因造成的，或者我能做什么？

Answer 1

我解决了。问题很简单 - aiBone 中的骨骼偏移矩阵已经全局/组合，因此没有理由连接。