c++ - 传感器的奇怪读数

Question

我的程序由图像处理 (OpenCV) 和接近传感器 (Arduino UNO) 组成。基本上，它会先检测物体并测量其距离，然后再计算物体的大小和形状。

在从接近传感器获取读数时，我试图通过使用 cout 而不是 printf 来提高我的程序性能。以下是程序:

主程序

int main(void){
  int j;

  /*used for port"COM2"*/
  HANDLE hCom=INVALID_HANDLE_VALUE;

  char input[30];
  string ss,ss1,ss2,ss3;

  /*Open "COM2"*/
  hCom=CreateFile("COM2",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);

  if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)
  {
    printf("can't open file");
  }
  DCB dcb;
  memset(&dcb,0,sizeof (DCB));
  dcb.DCBlength=sizeof (DCB);
  dcb.BaudRate=CBR_9600;
  dcb.ByteSize=8;
  dcb.Parity=NOPARITY;
  dcb.StopBits=ONESTOPBIT;
  SetCommState(hCom,&dcb);

  while(1){
    // OpenCV stuffs
    // Sensor readings AKA printout <-- THIS PART!
  }
}

这部分!中的测试命令:

之前

    if(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        DWORD dwBytes=0;
        j=ReadFile(hCom,&input,18,&dwBytes,NULL);
        if(j==1)
        {       
            ss=input;
            ss1=ss.substr(0,6);
            ss2=ss.substr(6,6);
            ss3=ss.substr(12,6);
        }
    }

    for(j=0;j<4;j++){
            printf("%c", ss[j]);
        }

结果:使用 OpenCV 1-2 fps

之后

    if(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        DWORD dwBytes=0;
        j=ReadFile(hCom,&input,6,&dwBytes,NULL);
        if(j==1)
        {       
            cout << input;
        }
    }

结果:OpenCV 15-20ish fps

我的问题是如何消除读数之间的随机字符[THIS? in AFTER pic]？

提前致谢!

Answer 1

dwBytes 有实际读取的字节数。很可能传感器没有终止正在读取的字符串 input 为空字节，因此 cout 正在打印垃圾。

您可以做的是在调用 cout 之前显式设置 input[dwBytes] = '\0'。