c++ - Eclipse CDT 包含多个版本的 Gazebo

Question

我正在 eclipse(Ubuntu 14.04 上的 Mars)中开发一个 C++ 项目，该项目需要包含来自 gazebo 的文件。目前这些文件存在于 /usr/include/gazebo-6.5。但是，如果我将 Gazebo 更新到较新的版本，它的文件夹名称会发生​​变化，我的代码将无法编译。

大多数构建系统都允许这样的事情。即，在 CMake 中，我可以使用 find_package(Gazebo)，因为 gazebo 提供了一个 gazebo-config.cmake，其中包含有关它的包含和库的所有信息。

我想到的事情:

• 在 eclipse 中使用 CMake 而不是可怕的 .cproject 文件？
• 从 config.cmake 文件中获取值？
• 设置一个比 C++ 包含路径更容易更改的构建变量？
• 以某种方式包含任何匹配 /use/include/gazebo-##.##

那么，我可以包含这些文件的健壮的独立于版本的方法是什么？

Answer 1

至少有一个CMake plug-in in the Eclipse Marketplace可能适合您的需求。

目前(2016 年 1 月)正在积极开发支持 CDT 核心中的 CMake，以支持 2016 年 6 月发布的 CDT 9.0。

参与 cdt-dev 邮件列表的讨论:https://dev.eclipse.org/mhonarc/lists/cdt-dev/msg29897.html