c++ - 四面体的重心坐标

Question

我想寻求有关四面体重心坐标的帮助:

按照我在这里找到的方法: http://www.cdsimpson.net/2014/10/barycentric-coordinates.html我实现了一个 C++ 函数来查找四面体中某个点的重心坐标:

float ScTP(const Vec &a, const Vec &b, const Vec &c)
{
    // computes scalar triple product
    return Dot(a, Cross(b, c));
}

Vec4f bary_tet(Vec3f a, Vec3f b, Vec3f c, Vec3f d, Vec3f p)
{
    float va, vb, vc, vd, v;
    Vec3f vap = p - a;
    Vec3f vbp = p - b;
    Vec3f vcp = p - c;
    Vec3f vdp = p - d;

    Vec3f vab = b - a;
    Vec3f vac = c - a;
    Vec3f vad = d - a;

    Vec3f vbc = c - b;
    Vec3f vbd = d - b;
    // ScTP computes the scalar triple product
    va = ScTP(vbp, vbd, vbc) * 1 / 6;
    vb = ScTP(vap, vac, vad) * 1 / 6;
    vc = ScTP(vap, vad, vab) * 1 / 6;
    vd = ScTP(vap, vab, vac) * 1 / 6;
    v = 1 / ScTP(vab, vac, vad) * 1 / 6;
    return Vec4f(va*v, vb*v, vc*v, vd*v);
}

但是，我的代码似乎计算出了稍微错误的重心坐标 -将我的结果与此处的引用实现进行比较: http://dennis2society.de/painless-tetrahedral-barycentric-mapping我的四个重心值均小于由引用实现。

有没有人发现我的实现有任何错误？非常感谢您的帮助!

Answer 1

盲猜:

Vec4f bary_tet(const Vec3f & a, const Vec3f & b, const Vec3f & c, const Vec3f & d, const Vec3f & p)
{
    Vec3f vap = p - a;
    Vec3f vbp = p - b;

    Vec3f vab = b - a;
    Vec3f vac = c - a;
    Vec3f vad = d - a;

    Vec3f vbc = c - b;
    Vec3f vbd = d - b;
    // ScTP computes the scalar triple product
    float va6 = ScTP(vbp, vbd, vbc);
    float vb6 = ScTP(vap, vac, vad);
    float vc6 = ScTP(vap, vad, vab);
    float vd6 = ScTP(vap, vab, vac);
    float v6 = 1 / ScTP(vab, vac, vad);
    return Vec4f(va6*v6, vb6*v6, vc6*v6, vd6*v6);
}