c++ - glm 的 orientedAngle() 函数中的 "reference vector"是什么？

Question

https://glm.g-truc.net/0.9.4/api/a00210.html

我试图找到 3d 空间中两个 vector 之间的符号角。

我似乎无法从数学上找到此函数中的“引用 vector ”是什么。因此，我不知道如何使用该功能。谢谢!

Answer 1

在 3D 中，两个 vector 之间没有符号角这样的概念。如果没有任何选定的方向，您只能获得 0..Pi 范围内的角度(例如，使用标量积，它不随参数顺序变化)。

假设您在玻璃板上绘制了两个 vector A 和 B(从一点开始)。从玻璃的一侧看 - 您会看到您需要将 A 旋转 45 度到 B。从另一侧看 - 您会看到您需要将 A 旋转 -45 度到 B。

如果您有一些引用 vector (轴)，它有助于定义包含两个 vector (正法线方向)的平面的方向，并且您还可以确定角度符号。

例如， vector 序列 A、B、Ref 可能形成“右”方向的三元组(想象右手的第 1、2、3 个拇指)，因此您应该将 vector A 在正方向上，使其与 vector B 重合，围绕轴 Ref(如果 Ref 与 A 垂直 和 B)。

或者这个序列可能是“左”三元组，所以你应该将 vector A 转向负方向，使其与 vector B 重合。

(抱歉我的英语不好)