c++初始化类成员变量依赖于其他成员变量

Question

基本上，一个非静态成员 theta 由另一个类成员初始化但初始化良好。然后 valley_max 由 theta 初始化，如您所见。现在一切正常。然后我想初始化一个数组，其边界是 valley_max。首先，我得到了错误:

invalid use of non-static data member

然后如您所见，我添加了 static const int valley_max。但是我得到了这样的错误:

array bound is not an integer constant before ']' token

我只是想知道我是否可以初始化一个数组，该数组的边界由一个成员变量初始化，而该成员变量由另一个成员变量初始化。
感谢您的帮助。

AP_Tmxk_VFH.cpp

AP_Tmxk_VFH::AP_Tmxk_VFH() :
    l(5),
    threshold(5),
    safe_space(0.7),
    detected_range(2.5),
    theta(degrees(acos(1-sq(safe_space)/(2*sq(detected_range))))),
    valley_max(round_float(180.0/theta)),
    valley_count(0),
{
}

AP_Tmxk_VFH.h

class AP_Tmxk_VFH {
privte:
       int l;
       int threshold;
       int safe_space;
       int theta;
       int detected_range;
       static const int valley_max ;
       struct{

         bool inside_valley  = false;
         uint16_t up_bound   = 0;  
         uint16_t down_bound = 0; 
   }valley[valley_max];
}

Answer 1

您的具体问题是由于 C++ 不支持可变长度数组。考虑改用 std::vector 或其他 C++ 标准库容器。

但是您还有其他问题(我认为这让您的问题很有趣):成员初始化的顺序是它们在类定义中出现的顺序，不是它们出现在初始化中的顺序。

例如，在您的情况下，theta 是在 detected_range 之前初始化的，并且由于后者在您使用它时未初始化theta 的评估，您的代码的行为未定义!

在你的情况下，除非你需要成员是 const，否则如果我是你的话，我会在构造函数主体中初始化那些没有设置为文字的成员。