c++ - 从 gcc 切换到 g++ 进行交叉编译时，CMake 链接器 "undefined reference"

Question

我有一个编译成功的 C 项目。现在我想在同一个项目中使用C++代码，所以我将main.c重命名为main.cpp。该项目用于嵌入式微 Controller ，因此我使用 arm-none-eabi 工具链进行交叉编译。

当我将主文件重命名为 .cpp 时，出现以下错误:

Linking CXX executable discovery_simple_test.elf
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/<long_path>/fpu/libg.a(lib_a-abort.o): In function `abort':
/build/<long_path>/newlib/libc/stdlib/abort.c:63: undefined reference to `_exit'

这是因为某些标准库不适用于此“裸机”目标。 (参见 https://stackoverflow.com/a/13237079/507369)

这在我的链接描述文件中解决了:

/* Remove information from the standard libraries */
/DISCARD/ :
{
    libc.a ( * )
    libm.a ( * )
    libgcc.a ( * )
}

链接器脚本由我的 CMake 工具链文件添加:

INCLUDE(CMakeForceCompiler)

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

# specify the cross compiler
CMAKE_FORCE_C_COMPILER(arm-none-eabi-gcc GNU)
CMAKE_FORCE_CXX_COMPILER(arm-none-eabi-g++ GNU)

SET(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F407VGTx_FLASH.ld)
SET(COMMON_FLAGS "-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -ffunction-sections -fdata-sections -g -fno-common -fmessage-length=0")
UNSET(CMAKE_CXX_FLAGS CACHE)
UNSET(CMAKE_C_FLAGS CACHE)
UNSET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS CACHE)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${COMMON_FLAGS} -std=c++11" CACHE STRING "" FORCE)
SET(CMAKE_C_FLAGS "${COMMON_FLAGS} -std=gnu99" CACHE STRING "" FORCE)
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-Wl,--gc-sections -Wl,-T ${LINKER_SCRIPT}" CACHE STRING "" FORCE)

我的 CMakeLists.txt 看起来像:

project(discovery_simple_test CXX C ASM)
add_definitions(-DSTM32F407xx)

file(GLOB_RECURSE USER_SOURCES "Src/*.c" "Src/*.cpp")
include_directories(Inc)
add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${USER_SOURCES}  ${LINKER_SCRIPT})

set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,-Map=${PROJECT_SOURCE_DIR}/build/${PROJECT_NAME}.map")

当链接为 C 可执行文件时，这是可行的。当作为 C++ 可执行文件链接时，我收到 undefined reference 错误。

更新

我查看了由 CMake 组成的确切链接器命令，它们是:

对于 GCC(成功):

/usr/bin/arm-none-eabi-gcc  -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mthumb-interwork 
-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -ffunction-sections -fdata-sections 
-g -fno-common -fmessage-length=0 -std=gnu99  -Wl,-gc-sections 
-T /path/STM32F407VGTx_FLASH.ld -Wl,
-Map=/path/build/discovery_simple_test.map 
CMakeFiles/discovery_simple_test.elf.dir/Src/main.c.obj 
<list of obj files>  
-o discovery_simple_test.elf libCMSIS.a

对于 G++(错误):

/usr/bin/arm-none-eabi-g++   -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mthumb-interwork 
-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -ffunction-sections -fdata-sections 
-g -fno-common -fmessage-length=0 -std=c++11  -Wl,-gc-sections 
-T /home/niels/Dev/stm32/discovery_simple_test/STM32F407VGTx_FLASH.ld 
-Wl
-Map=/path/discovery_simple_test/build/discovery_simple_test.map 
CMakeFiles/discovery_simple_test.elf.dir/Src/stm32f4xx_hal_msp.c.obj 
CMakeFiles/discovery_simple_test.elf.dir/Src/stm32f4xx_it.c.obj   
CMakeFiles/discovery_simple_test.elf.dir/Src/main.cpp.obj 
<List of obj files>
-o discovery_simple_test.elf libCMSIS.a 

所以至少传递给 g++ 的参数是我所期望的。我尝试结合添加 -nostartfiles 删除 --gc-sections，但这没有帮助。

Answer 1

我不确定是否有更 CMakeish 的方法来做到这一点，但尝试添加 -specs=nosys.specs 您的 CMake 工具链文件，如下所示:

SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-specs=nosys.specs, -Wl,--gc-sections -Wl,-T ${LINKER_SCRIPT}" CACHE STRING "" FORCE)

“nosys”是准系统的通用实现。

https://launchpadlibrarian.net/170926122/readme.txt